[發明專利]基于車輪傳感器檢測陣的車輛作業情況檢測方法

有效

• 申請號: 201711059933.8
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN107826145B
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 何曉強;李百泉;崔濤;李鴻喜;趙斌;王旭冉;郭云龍;夏建輝
• 申請（專利權）人: 哈爾濱鐵路科研所科技有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02;B61L25/04
• 代理公司: 23109 哈爾濱市松花江專利商標事務所
• 代理人: 岳昕<國際申請>=<國際公布>=<進入國

基于車輪傳感器檢測陣的車輛作業情況檢測方法，涉及鐵路車號自動識別裝置中的傳感器檢測陣技術領域。本發明是為了解決難以識別復雜的鐵路車輛作業情況的問題。本發明所述的基于車輪傳感器檢測陣的車輛作業情況檢測方法，將4個車輪傳感器構成一個檢測陣，使用信息融合算法，針對不同的作業情況設計了多種判別模型，可以識別中途停車情況和準確判別車輛運行方向。本發明能夠在車速低于5km/h的情況下，也可以準確識別車輪信號，完成計軸、判輛。

技術領域

本發明屬于鐵路車號自動識別裝置中的傳感器檢測陣技術領域。

背景技術

目前鐵路車號自動識別裝置安裝于車輛造修單位的出入口咽喉處及內部股道，由于車輛行駛速度偏低，造成計軸計輛不準，車輛運行方向判別錯誤，針對車輛復雜的作業情況很難準確識別。

發明內容

本發明是為了解決難以識別復雜的鐵路車輛作業情況的問題，現提供基于車輪傳感器檢測陣的車輛作業情況檢測方法。

基于車輪傳感器檢測陣的車輛作業情況檢測方法，所述車輪傳感器檢測陣包括四個車輪傳感器，四個車輪傳感器沿鐵軌走向排布并固定在鐵軌上，位于中間的兩個車輪傳感器之間的距離為定長λ，

所述方法包括以下步驟：

信息處理步驟：

利用車號識別設備識別整列車的車廂標簽，并檢測駛過車廂是否含有標簽，

利用車輪傳感器檢測陣采集本次列車駛過的每節車廂的車輪信號，將車輪信號作為車輪傳感器的觸發信號，并記錄每次采集相鄰車輪信號所用的時間間隔，所述車輪信號為車輪經過時產生的脈沖信號，

根據位于兩端的兩個車輪傳感器被觸發的順序判斷整列車的運行方向，

根據位于中間的兩個車輪傳感器的距離λ和被觸發的時間間隔獲得駛過車廂的車輪軸距；

模糊融合步驟：

將駛過車廂的車輪軸距分別與車型軸距表進行比對，確定每節駛過車廂的型號，

根據每節駛過車廂的型號確定駛過車廂中是否包含機車車廂，將是否含有機車車廂作為機車信息；

決策步驟：

根據信息處理步驟和模糊融合步驟獲得的結果，確定列車的基礎信息，所述基礎信息包括：機車信息、運行方向和車廂標簽；

調取上次列車的基礎信息，將上次列車與本次列車的基礎信息進行比對，利用以下模型確定本次列車的運行狀態：

當上次列車不含機車車廂，本次列車含有機車車廂，且本次列車和上次列車運行方向相同時，本次列車狀態為：駛入檢測陣、在檢測陣內停車、再以前進方向駛出檢測陣；

當上次列車與本次列車方向相反，上次列車末端車廂標簽信息與本次列車首端車廂相同時，本次列車狀態為：駛入檢測陣、在檢測陣內停車、再以反方向駛出檢測陣；

當本次列車采集到了兩個相同的車廂標簽時，本次列車狀態為：駛入檢測陣后又反向駛出檢測陣，且未在檢測陣內停留；

當本次列車的基礎信息均不符合以上三種模型時，本次列車狀態為：駛過檢測陣，且未在檢測陣內停留。

為了準確識別復雜的調車作業情況，本發明將4個車輪傳感器構成一個檢測陣，使用信息融合算法，針對不同的作業情況設計了多種判別模型，可以識別中途停車情況和準確判別車輛運行方向。本發明能夠在車速低于5km/h的情況下，也可以準確識別車輪信號，完成計軸、判輛。

附圖說明

圖1為基于車輪傳感器檢測陣的車輛作業情況檢測方法的流程圖；

圖2為四個車輪傳感器在鐵軌上的分布示意圖。