[發明專利]基于車輪傳感器檢測陣的車輛作業情況檢測方法

有效

• 申請號: 201711059933.8
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN107826145B
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 何曉強;李百泉;崔濤;李鴻喜;趙斌;王旭冉;郭云龍;夏建輝
• 申請（專利權）人: 哈爾濱鐵路科研所科技有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02;B61L25/04
• 代理公司: 23109 哈爾濱市松花江專利商標事務所
• 代理人: 岳昕<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.基于車輪傳感器檢測陣的車輛作業情況檢測方法，所述車輪傳感器檢測陣包括四個車輪傳感器，四個車輪傳感器沿鐵軌走向排布并固定在鐵軌上，位于中間的兩個車輪傳感器之間的距離為定長λ，

其特征在于，所述方法包括以下步驟：

信息處理步驟：

利用車號識別設備識別整列車的車廂標簽，并檢測駛過車廂是否含有標簽，

利用車輪傳感器檢測陣采集本次列車駛過的每節車廂的車輪信號，將車輪信號作為車輪傳感器的觸發信號，并記錄每次采集相鄰車輪信號所用的時間間隔，所述車輪信號為車輪經過時產生的脈沖信號，

根據位于兩端的兩個車輪傳感器被觸發的順序判斷整列車的運行方向，

根據位于中間的兩個車輪傳感器的距離λ和被觸發的時間間隔獲得駛過車廂的車輪軸距；

模糊融合步驟：

將駛過車廂的車輪軸距分別與車型軸距表進行比對，確定每節駛過車廂的型號，

根據每節駛過車廂的型號確定駛過車廂中是否包含機車車廂，將是否含有機車車廂作為機車信息；

決策步驟：

根據信息處理步驟和模糊融合步驟獲得的結果，確定列車的基礎信息，所述基礎信息包括：機車信息、運行方向和車廂標簽；

調取上次列車的基礎信息，將上次列車與本次列車的基礎信息進行比對，利用以下模型確定本次列車的運行狀態：

當上次列車不含機車車廂，本次列車含有機車車廂，且本次列車和上次列車運行方向相同時，本次列車狀態為：駛入檢測陣、在檢測陣內停車、再以前進方向駛出檢測陣；

當上次列車與本次列車方向相反，上次列車末端車廂標簽信息與本次列車首端車廂相同時，本次列車狀態為：駛入檢測陣、在檢測陣內停車、再以反方向駛出檢測陣；

當本次列車采集到了兩個相同的車廂標簽時，本次列車狀態為：駛入檢測陣后又反向駛出檢測陣，且未在檢測陣內停留；

當本次列車的基礎信息均不符合以上三種模型時，本次列車狀態為：駛過檢測陣，且未在檢測陣內停留。

2.根據權利要求1所述的基于車輪傳感器檢測陣的車輛作業情況檢測方法，其特征在于，信息處理步驟中，判斷整列車的運行方向時，將最先被觸發的車輪傳感器所在方向作為列車駛來方向。

3.根據權利要求1所述的基于車輪傳感器檢測陣的車輛作業情況檢測方法，其特征在于，獲得駛過車廂的車輪軸距的方法為：

將中間的兩個車輪傳感器的相鄰觸發時刻作差，獲得兩個車輪傳感器的觸發時間差△t₁，利用距離λ與時間差△t₁計算出列車速度v，

將中間的一個車輪傳感器相鄰兩次被觸發的時刻作差，獲得一個車輪傳感器的觸發時間差△t₂，利用列車速度v與時間差△t₂計算出車輪軸距。

4.根據權利要求1所述的基于車輪傳感器檢測陣的車輛作業情況檢測方法，其特征在于，信息處理步驟中還包括：將整列車的運行方向和車輪軸距進行存儲。

5.根據權利要求1所述的基于車輪傳感器檢測陣的車輛作業情況檢測方法，其特征在于，檢測駛過車廂是否含有標簽的具體方法為：

記錄每次采集相鄰車廂標簽所用的時間間隔，將每次采集相鄰車輪信號所用的時間間隔與每次采集相鄰標簽所用的時間間隔進行匹配，確定駛過車廂是否含有標簽。

6.根據權利要求1所述的基于車輪傳感器檢測陣的車輛作業情況檢測方法，其特征在于，模糊融合步驟中還包括確定列車是否在車輪傳感器檢測陣停車的具體方法，所述方法為：

分別記錄兩端的兩個車輪傳感器被觸發的次數，若兩個車輪傳感器被觸發的次數相同，則整列車全部駛過車輪傳感器檢測陣，否則列車在車輪傳感器檢測陣內停車，是否停車用于決定天線是否繼續打開。

7.根據權利要求1所述的基于車輪傳感器檢測陣的車輛作業情況檢測方法，其特征在于，所述模糊融合步驟還包括：

根據位于中間的兩個車輪傳感器被觸發的順序對列車的運行方向進行檢驗，

將信息處理步驟獲得的車輪軸距與實際車輪軸距進行對比，若所有計算獲得的車輪軸距均小于實際車輪軸距，則列車的實際運行方向與信息處理步驟獲得的運行方向相反，否則列車的實際運行方向與信息處理步驟獲得的運行方向相同。