[發明專利]報文中繼方法、車載終端、汽車及智能交通運輸系統

在審

• 申請號: 201711059025.9
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN108040327A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 徐宗琦;吳國慶;史立東
• 申請（專利權）人: 深圳市金溢科技股份有限公司
• 主分類號: H04W4/46
• 分類號: H04W4/46;H04W40/22;H04W88/04
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 高瑞;張約宗

本發明涉及了一種基于DSRC的報文中繼方法、車載終端、汽車及基于V2X的智能交通運輸系統，在該基于DSRC的報文中繼方法中，車載終端進行以下步驟：中繼模式進入步驟：檢測車輛當前是否在停車狀態，并在檢測到在停車狀態時，進入中繼模式；接收步驟：在中繼模式下接收BSM廣播包；轉發步驟：轉發所述BSM廣播包。實施本發明的技術方案，通過路側停放車輛對BSM消息進行中繼，增加DSRC結點的數量，避免了在特定場景中由于遮擋、距離限制等造成的視距傳輸短的情況，而且，可減少路側單元的部署，節約了成本。

技術領域

本發明涉及智能交通(Intelligent Transportation System，ITS)領域，尤其涉及一種基于DSRC的報文中繼方法、車載終端、汽車及基于V2X的智能交通運輸系統。

背景技術

V2X(Vehicle to X)包括V2V(Vehicle to Vehicle)與V2I(Vehicle toInfrastructure)，是未來智能交通運輸系統的關鍵技術。它使得車與車、車與路、車與行人之間能夠直接實時通信，如同為駕駛員安裝了一雙“多功能的眼睛”，能夠提前“看見”或者“預見”到與交通出行的各種相關信息(如實時路況、道路信息、行人信息等)，從而提高駕駛的安全性，減少城市交通擁堵、提升交通出行品質、提供多元化的車載生活，不斷提高城市交通管理部門管理成效等。

但V2X技術也有其局限性，由于使用了基于5.9GHz的頻譜，其對遮擋非常敏感，但視距傳輸在城市環境又不能經常滿足；同時高頻率帶來的傳輸距離相對較短的問題也不容忽視。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述無法滿足城市環境中的視距傳輸的缺陷，提供一種基于DSRC的報文中繼方法、車載終端、汽車及基于V2X的智能交通運輸系統，能滿足城市環境中的視距傳輸。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種基于DSRC的報文中繼方法，車載終端進行以下步驟：

中繼模式進入步驟：檢測車輛當前是否在停車狀態，并在檢測到在停車狀態時，進入中繼模式；

接收步驟：在中繼模式下接收BSM廣播包；

轉發步驟：轉發所述BSM廣播包。

優選地，所述模式進入步驟包括：

檢測車輛是否熄火，或，檢測車輛在預設時段內是否未運動；

若車輛熄火或預設時段內未運動，則關閉車載終端的預警功能，并進入中繼模式。

優選地，所述BSM廣播包包括包頭部分和數據部分，所述包頭部分包括轉發標記；而且，

所述轉發步驟包括：

根據所述BSM廣播包中的轉發標記判斷是否為最后一跳；

若不為最后一跳，則修改所述包頭部分的轉發標記，并轉發修改后的BSM廣播包。

優選地，所述轉發標記為轉發次數；而且，

根據所述BSM廣播包中的轉發標記判斷是否為最后一跳，包括：

判斷所述BSM廣播包中的轉發次數是否為0，若是，則確定為最后一跳；若否，則確定不為最后一跳；

修改所述包頭部分的轉發標記，包括：

將當前轉發次數減一后填入所述BSM廣播包中的包頭部分。

優選地，還包括：

正常模式進入步驟：檢測車輛當前是否在停車狀態，并在檢測到未在停車狀態時，進入正常模式。

優選地，還包括：