[發(fā)明專利]一種鋰電池電芯入殼設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711059024.4
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN107799809B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 覃曉鳴;張武
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳錦帛方激光科技有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 深圳市徽正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44405
• 代理人: 李想

本發(fā)明公開了一種鋰電池電芯入殼設(shè)備，包括機(jī)架、所述機(jī)架上設(shè)置有用于保護(hù)鋰電池電芯入殼設(shè)備的外罩、用于提供安裝基準(zhǔn)面的大板、用于搬運(yùn)待裝配支架的支架搬運(yùn)組件、用于使待裝配支架定位的支架次定位組件和支架定位組件、用于裝配電芯的電芯入殼組件和用于搬離已裝配完配的支架的電芯支架搬運(yùn)組件，通過所述的鋰電池電芯入殼設(shè)備能自動完成電芯的裝配工作，不僅減少大量的勞動力成本，同時也降低操作人員的勞動強(qiáng)度，有效提高了工作效率，還提高了產(chǎn)品的合格率和產(chǎn)品的一致性，進(jìn)一步的，本發(fā)明還適用于不同大小的支架的電芯入殼，適用性高，更進(jìn)一步的節(jié)約了設(shè)備成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電池生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鋰電池電芯入殼設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)階段在鋰電池電芯裝配成PACK模塊工藝過程中，鋰電池電芯的裝配一直是一個難點(diǎn)問題，絕大部分的企業(yè)在面對這一工藝時采取的方法為人工操作入電芯，這樣的方法不僅增加了大量的勞動力成本，而且在人工操作入電芯的過程中，容易因人為失誤造成PACK模塊電芯漏裝、正負(fù)極性錯裝的情況，并且嚴(yán)重影響了產(chǎn)品的一致性，對后續(xù)電池正負(fù)極清洗、載流片焊接等工序合格率有一定影響。

因而現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提高。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種鋰電池電芯入殼設(shè)備，能自動完成電芯的裝配工作，提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量，節(jié)省了生產(chǎn)成本。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：

一種鋰電池電芯入殼設(shè)備，包括機(jī)架、所述機(jī)架上設(shè)置有用于保護(hù)鋰電池電芯入殼設(shè)備的外罩、用于提供安裝基準(zhǔn)面的大板、用于搬運(yùn)待裝配支架的支架搬運(yùn)組件、用于使待裝配支架定位的支架次定位組件和支架定位組件、用于裝配電芯的電芯入殼組件和用于搬離已裝配完配的支架的電芯支架搬運(yùn)組件，所述外罩位于機(jī)架的下部，所述大板設(shè)置于外罩的上端并與外罩連接，所述支架次定位組件設(shè)置于機(jī)架下部的一側(cè)，所述支架定位組件設(shè)置于支架次定位組件的一側(cè)，所述支架搬動組件設(shè)置于支架次定位組件的上部，所述電芯入殼組件設(shè)置于支架搬動組件的一側(cè)，所述電芯支架搬運(yùn)組件設(shè)置于電芯入殼組件的相對面，且伸出機(jī)架，所述外罩上還設(shè)置有控制臺，所述支架搬運(yùn)組件、支架次定位組件、支架定位組件、電芯入殼組件和電芯支架搬運(yùn)組件均與控制器電連接。

所述的鋰電池電芯入殼設(shè)備中，所述支架搬運(yùn)組件包括支撐架、搬運(yùn)伺服機(jī)構(gòu)、提升氣缸、第一夾爪氣缸、第一夾爪氣缸固定板和第一夾爪，所述搬運(yùn)伺服機(jī)構(gòu)通過支撐架固定于大板上，所述提升氣缸通過提升氣缸安裝架固定于搬運(yùn)伺服機(jī)構(gòu)上，所述第一夾爪氣缸固定板與提升氣缸連接，所述第一夾爪通過第一線性滑軌與第一夾爪氣缸連接。

所述的鋰電池電芯入殼設(shè)備中，所述支架次定位組件包括次定位安裝架、支架限位塊和夾具底板機(jī)構(gòu)，所述支架限位塊設(shè)置于夾具底板機(jī)構(gòu)的至少兩側(cè)，所述支架限位塊和夾具底板機(jī)構(gòu)均安裝于次定位安裝架上。

所述的鋰電池電芯入殼設(shè)備中，所述支架定位組件包括橫軸伺服模組、縱軸伺服模組、定位基準(zhǔn)板、定位限位塊、支架夾具底板和定位氣缸機(jī)構(gòu)，所述定位基準(zhǔn)板安裝在橫軸伺服模組和縱軸伺服模組上，所述支架夾具底板和定位氣缸組件固定在定位基準(zhǔn)板上，所述定位限位塊設(shè)置于定位基準(zhǔn)板相鄰的兩側(cè)。

所述的鋰電池電芯入殼設(shè)備中，所述電芯入殼組件包括基準(zhǔn)支架，所述基準(zhǔn)支架上設(shè)置有用于輸送電芯的來料輸送組件，用于使電芯豎立分料的旋轉(zhuǎn)分料組件，用于使電芯分距排開的分距輸送組件，用于使電芯按預(yù)設(shè)間距排開的變節(jié)距組件，用于控制電芯上升和下降至預(yù)設(shè)位置及防止電芯位移的擋料組件和用于裝配電芯的取料入殼組件，所述來料輸送組件與分距輸送組件通過旋轉(zhuǎn)分料組件轉(zhuǎn)角連接；所述變節(jié)距組件安裝于分距輸送組件的一側(cè)，所述擋料組件和取料入殼組件安裝于分距輸送組件的另一側(cè)，所述擋料組件設(shè)置于分距輸送組件與取料入殼組件之間。