[發明專利]一種鋰電池電芯入殼設備

有效

• 申請號: 201711059024.4
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN107799809B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 覃曉鳴;張武
• 申請（專利權）人: 深圳錦帛方激光科技有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 深圳市徽正知識產權代理有限公司 44405
• 代理人: 李想

1.一種鋰電池電芯入殼設備，其特征在于，包括機架、所述機架上設置有用于保護鋰電池電芯入殼設備的外罩、用于提供安裝基準面的大板、用于搬運待裝配支架的支架搬運組件、用于使待裝配支架定位的支架次定位組件和支架定位組件、用于裝配電芯的電芯入殼組件和用于搬離已裝配完成的支架的電芯支架搬運組件，所述外罩位于機架的下部，所述大板設置于外罩的上端并與外罩連接，所述支架次定位組件設置于機架下部的一側，所述支架定位組件設置于支架次定位組件的一側，所述支架搬運組件設置于支架次定位組件的上部，所述電芯入殼組件設置于支架搬運組件的一側，所述電芯支架搬運組件設置于電芯入殼組件的相對面，且伸出機架，所述外罩上還設置有控制臺，所述支架搬運組件、支架次定位組件、支架定位組件、電芯入殼組件和電芯支架搬運組件均與控制器電連接；其中，所述電芯入殼組件包括基準支架，所述基準支架上設置有用于輸送電芯的來料輸送組件，用于使電芯豎立分料的旋轉分料組件，用于使電芯分距排開的分距輸送組件，用于使電芯按預設間距排開的變節距組件，用于控制電芯上升和下降至預設位置及防止電芯位移的擋料組件和用于裝配電芯的取料入殼組件，所述來料輸送組件與分距輸送組件通過旋轉分料組件轉角連接；所述變節距組件安裝于分距輸送組件的一側，所述擋料組件和取料入殼組件安裝于分距輸送組件的另一側，所述擋料組件設置于分距輸送組件與取料入殼組件之間。

2.根據權利要求1所述的鋰電池電芯入殼設備，其特征在于，所述支架搬運組件包括支撐架、搬運伺服機構、提升氣缸、第一夾爪氣缸、第一夾爪氣缸固定板和第一夾爪，所述搬運伺服機構通過支撐架固定于大板上，所述提升氣缸通過提升氣缸安裝架固定于搬運伺服機構上，所述第一夾爪氣缸固定板與提升氣缸連接，所述第一夾爪通過第一線性滑軌與第一夾爪氣缸連接。

3.根據權利要求1所述的鋰電池電芯入殼設備，其特征在于，所述支架次定位組件包括次定位安裝架、支架限位塊和夾具底板機構，所述支架限位塊設置于夾具底板機構的至少兩側，所述支架限位塊和夾具底板機構均安裝于次定位安裝架上。

4.根據權利要求1所述的鋰電池電芯入殼設備，其特征在于，所述支架定位組件包括橫軸伺服模組、縱軸伺服模組、定位基準板、定位限位塊、支架夾具底板和定位氣缸機構，所述定位基準板安裝在橫軸伺服模組和縱軸伺服模組上，所述支架夾具底板和定位氣缸機構固定在定位基準板上，所述定位限位塊設置于定位基準板相鄰的兩側。

5.根據權利要求1所述的鋰電池電芯入殼設備，其特征在于，所述電芯支架搬運組件包括模組支撐架、X軸伺服模組、Z軸伺服模組、模組連接架、第二夾爪氣缸固定板、第二夾爪氣缸、第二線性滑軌和第二夾爪，所述X軸伺服模組和Z軸伺服模組通過模組支撐架固定在大板上，所述第二夾爪氣缸固定板由模組連接架與X軸伺服模組和Z軸伺服模組連接，所述第二夾爪氣缸通過第二線性滑軌與第二夾爪氣缸固定板連接。

6.根據權利要求5所述的鋰電池電芯入殼設備，其特征在于，所述變節距組件包括變節距推動氣缸、變節距板、節距夾爪、夾爪連接板、滑塊、模組氣缸和安裝座，所述變節距推動氣缸設置于安裝座上并與夾爪連接板連接，所述節距夾爪伸出夾爪連接板并安裝在滑塊上，各節距夾爪上均設置有凸輪隨動器，所述凸輪隨動器卡設于變節距板的直槽口內，變節距板的直槽口與變節距板的側邊之間具有預設夾度，所述變節距板的上方設有模組氣缸安裝板，所述模組氣缸裝設于模組氣缸安裝板上。

7.根據權利要求5所述的鋰電池電芯入殼設備，其特征在于，所述取料入殼組件包括伺服電機、支撐板、下壓機構、分離氣缸機構、電芯吸爪、電芯壓桿和電芯入殼導向模，所述伺服電機與下壓機構連接，所述電芯壓桿通過壓桿固定板與下壓機構連接，所述電芯吸爪位于電芯壓桿的下方及電芯入殼導向模的上方，所述電芯入殼導向模設置于支撐板的底部，所述電芯吸爪通過導向安裝板與下壓機構的下部連接，所述分離氣缸機構安裝于下壓機構的下部，所述分離氣缸機構的各個小氣缸的末端均設置有磁鐵棒，所述磁鐵棒可穿過電芯吸爪的中部。