[發明專利]一種磁吸式電芯入殼裝置

有效

• 申請號: 201711058276.5
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN107819146B
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 覃曉鳴;張武
• 申請（專利權）人: 深圳錦帛方激光科技有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M10/0525;H01M10/058
• 代理公司: 深圳市徽正知識產權代理有限公司 44405
• 代理人: 李想

1.一種磁吸式電芯入殼裝置，其特征在于，包括基準支架，所述基準支架上設置有用于輸送電芯的來料輸送組件，用于使電芯豎立分料的旋轉分料組件，用于使電芯分距排開的分距輸送組件，用于使電芯按預設間距排開的變節距組件，用于控制電芯上升和下降至預設位置及防止電芯位移的擋料組件和用于裝配電芯的取料入殼組件，所述來料輸送組件與分距輸送組件通過旋轉分料組件轉角連接；所述變節距組件安裝于分距輸送組件的一側，所述擋料組件和取料入殼組件安裝于分距輸送組件的另一側，所述擋料組件設置于分距輸送組件與取料入殼組件之間，所述分距輸送組件包括分距伺服電機、減速機、同步輸送機構、用于增加電芯與同步輸送機構的同步帶之間的摩擦力的磁鐵塊、用于防止電芯滑落的定位前擋板和用于防止電芯多排并行的前擋板限位塊，所述分距伺服電機與減速機同軸連接，減速機與同步輸送機構連接，所述磁鐵塊通過磁鐵安裝架設置于同步輸送機構的輸送線的底部，所述定位前擋板設置于同步輸送機構的外側，所述前擋板限位塊設置于定位前擋板上，所述變節距組件包括變節距推動氣缸、變節距板、節距夾爪、夾爪連接板、滑塊、模組氣缸和安裝座，所述變節距推動氣缸設置于安裝座上并與夾爪連接板連接，所述節距夾爪伸出夾爪連接板并安裝在滑塊上，各節距夾爪上均設置有凸輪隨動器，所述凸輪隨動器卡設于變節距板的直槽口內，變節距板的直槽口與變節距板的側邊之間具有預設夾度，所述變節距板的上方設有模組氣缸安裝板，所述模組氣缸裝設于模組氣缸安裝板上。

2.根據權利要求1所述的磁吸式電芯入殼裝置，其特征在于，所述電芯擋料組件包括氣缸支撐座、擋板升降氣缸和內外電芯擋板，所述內外電芯擋板通過兩邊的導桿限制內外電芯擋板之間的最大間距，內外電芯擋板的內側面設有成對彈簧凹槽，成對彈簧凹槽之間嵌有彈簧用于內外電芯擋板力度的自調節。

3.根據權利要求1所述的磁吸式電芯入殼裝置，其特征在于，所述取料入殼組件包括伺服電機、支撐板、下壓機構、分離氣缸機構、電芯吸爪、電芯壓桿和電芯入殼導向模，所述伺服電機與下壓機構連接，所述電芯壓桿通過壓桿固定板與下壓機構連接，所述電芯吸爪位于電芯壓桿的下方及電芯入殼導向模的上方，所述電芯入殼導向模設置于支撐板的底部，所述電芯吸爪通過導向安裝板與下壓機構的下部連接，所述分離氣缸機構安裝于下壓機構的下部，所述分離氣缸機構的各個小氣缸的末端均設置有磁鐵棒，所述磁鐵棒可穿過電芯吸爪的中部。

4.根據權利要求2所述的磁吸式電芯入殼裝置，其特征在于，所述取料入殼組件還包括測力傳感器、壓力微調組件和壓力傳感器，所述測力傳感器設置于壓桿固定板上，所述壓力微調組件設置于測力傳感器的上方，所述壓力傳感器設置于下壓機構的上部及伺服電機的一側，所述下壓機構的中部還設置有用于限制下壓機構下降位置的光電限位傳感器，所述下壓機構上還設置有與光電限位傳感器適配的感應片。

5.根據權利要求1所述的磁吸式電芯入殼裝置，其特征在于，所述旋轉分料組件包括旋轉電機、行星減速機、聯軸器、旋轉分度輪和圓弧導向邊，所述旋轉電機與行星減速機同軸聯接，所述旋轉分度輪通過聯軸器與行星減速機同軸聯接，所述圓弧導向邊設置于旋轉分度輪的一側，且與旋轉分度輪設有預設間距。

6.根據權利要求1所述的磁吸式電芯入殼裝置，其特征在于，所述來料輸送組件包括來料輸送電機、輸送帶、同步輪、導向板和張緊輪調節機構，所述來料輸送電機設置于輸送帶的一側，與同步輪同軸連接，所述導向板設置于輸送帶的兩側，所述張緊輪調節機構設置于輸送帶的底部，用于調節輸送帶的移動的速度。

7.一種如權利要求1所述磁吸式電芯入殼裝置的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

A、由來料輸送組件將需要安裝的電芯輸送至旋轉分料組件處；

B、由旋轉分料組件根據單排電芯所需電芯的數量旋轉相應角度，將電芯送入電芯分距輸送組件中；

C、由電芯分距輸送組件使電芯保持豎立，并使電芯行成單行排列輸送；

D、由變節距組件將整排電芯根據預設距離進行等分距排列，并推送至擋料組件處；

E、由擋料組件將等分距后的電芯抬升預設高度至取料入殼組件的取料位置；

F、由取料入殼組件吸取電芯完成電芯的入殼裝配。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述步驟F包括：

F1、由取料入殼組件的將電芯移至電芯入殼導向模的上方，通過電芯壓桿開始將電芯順著電芯入殼導向模上的導向孔壓入下支架；入殼到位后設置于支撐板上的光電限位傳感器被感應片擋光，下壓入殼停止并壓桿開始回升，至此電池入下支架完成。