[發(fā)明專利]一種巖土工程鉆機(jī)定位監(jiān)控系統(tǒng)及定位監(jiān)控方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711058117.5
• 申請(qǐng)日: 2017-11-01
• 公開（公告）號(hào): CN107833448B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 管海嘯;孫海;王彬州
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中冶集團(tuán)武漢勘察研究院有限公司
• 主分類號(hào): G08C17/02
• 分類號(hào): G08C17/02;G01S19/42;H04L29/08;H04N5/232;H04N7/18;H04N5/76
• 代理公司: 武漢楚天專利事務(wù)所 42113
• 代理人: 胡盛登

本發(fā)明提供一種巖土工程鉆機(jī)定位監(jiān)控系統(tǒng)及定位監(jiān)控方法，定位監(jiān)控系統(tǒng)包括GPS設(shè)備、區(qū)域檢測(cè)設(shè)備、接收狀態(tài)檢測(cè)設(shè)備、監(jiān)控設(shè)備、無線通訊接口以及遠(yuǎn)端服務(wù)器，GPS設(shè)備，用于自動(dòng)接收衛(wèi)星信號(hào)，采集鉆機(jī)設(shè)備的地理坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并將所述勘探孔地理坐標(biāo)數(shù)據(jù)通過無線通訊接口傳輸給遠(yuǎn)端服務(wù)器；接收狀態(tài)檢測(cè)設(shè)備，通過接收分析鉆機(jī)發(fā)送的信號(hào)，實(shí)時(shí)更新已鉆孔和未鉆孔信息，并將孔位信息顯示至定位監(jiān)控系統(tǒng)的顯示器；無線通訊接口，與遠(yuǎn)端服務(wù)器和監(jiān)控設(shè)備連接，用于遠(yuǎn)端服務(wù)器和監(jiān)控設(shè)備信息交互，該定位監(jiān)控系統(tǒng)及定位監(jiān)控方法，能夠真實(shí)地反映實(shí)際鉆探位置，可有效控制外業(yè)施工質(zhì)量，可實(shí)現(xiàn)施工現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及巖土工程勘察鉆探設(shè)備定位監(jiān)控系統(tǒng)，具體涉及到巖土工程勘察鉆機(jī)信息采集、定位和監(jiān)控方法。

背景技術(shù)

在巖土工程勘察中，鉆探是最直接和重要的勘察方法之一。巖土工程勘察鉆機(jī)較多使用XY-100型號(hào)，目前此類巖土工程勘察鉆機(jī)設(shè)備不具有定位功能。在外業(yè)實(shí)施前需要依據(jù)工程技術(shù)人員所布置的勘探平面布置圖，請(qǐng)專業(yè)測(cè)量人員現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量放點(diǎn)；外業(yè)完成后需要專業(yè)測(cè)量人員根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)鉆探情況進(jìn)行測(cè)量收點(diǎn)。尤其是鉆孔孔位在實(shí)施過程中移位較大時(shí)，測(cè)量收點(diǎn)顯得格外重要。且一次性測(cè)量放點(diǎn)孔位較多時(shí)，勘探中會(huì)出現(xiàn)漏打，找鉆孔孔位，這樣工作繁瑣，效率不高，且容易造假。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種巖土工程勘察鉆探設(shè)備定位監(jiān)控系統(tǒng)及定位監(jiān)控方法，能夠采集并記錄勘探孔的地理坐標(biāo)數(shù)據(jù)，與預(yù)錄鉆孔坐標(biāo)進(jìn)行比對(duì)匹配，確定已鉆孔和未鉆孔，并將未鉆孔信息以平面圖位置顯示在顯示器上，另具備監(jiān)控功能，對(duì)關(guān)鍵操作如開孔、取樣、終孔進(jìn)行有效監(jiān)控，從而為工程勘察外業(yè)管理提供了方便。

本發(fā)明的技術(shù)方案：

一種巖土工程鉆機(jī)定位監(jiān)控系統(tǒng)，包括GPS設(shè)備、區(qū)域檢測(cè)設(shè)備、接收狀態(tài)檢測(cè)設(shè)備、監(jiān)控設(shè)備、無線通訊接口以及遠(yuǎn)端服務(wù)器，

GPS設(shè)備，用于自動(dòng)接收衛(wèi)星信號(hào)，采集鉆機(jī)設(shè)備的地理坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并將所采集鉆機(jī)設(shè)備的地理坐標(biāo)數(shù)據(jù)通過無線通訊接口傳輸給遠(yuǎn)端服務(wù)器；

區(qū)域檢測(cè)設(shè)備，與GPS設(shè)備連接，用于根據(jù)鉆機(jī)設(shè)備當(dāng)前位置定位，確定該鉆機(jī)設(shè)備當(dāng)前所在勘察平面圖中位置并將位置信息傳輸給遠(yuǎn)端服務(wù)器；

接收狀態(tài)檢測(cè)設(shè)備，與所述GPS設(shè)備連接，以預(yù)先錄入的鉆孔平面布置圖中坐標(biāo)為索引進(jìn)行對(duì)照，確定已鉆孔編號(hào)并將鉆孔信息傳輸給遠(yuǎn)端服務(wù)器，通過接收分析鉆機(jī)發(fā)送的信號(hào)，實(shí)時(shí)更新已鉆孔和未鉆孔信息，并將孔位信息顯示至定位監(jiān)控系統(tǒng)的顯示器；

無線通訊接口，與遠(yuǎn)端服務(wù)器和監(jiān)控設(shè)備連接，用于接收遠(yuǎn)端服務(wù)器發(fā)送的信號(hào)和向遠(yuǎn)端服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)信息，無線通訊接口還用于遠(yuǎn)端服務(wù)器和監(jiān)控設(shè)備信息交互；

監(jiān)控設(shè)備，用于實(shí)時(shí)監(jiān)控并指揮鉆探作業(yè)情況。

所述系統(tǒng)還包括太陽能電池，用于整個(gè)定位監(jiān)控系統(tǒng)供電；同時(shí)可在鉆機(jī)設(shè)備未開鉆情況下實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)不斷電運(yùn)行。

所述定位監(jiān)控系統(tǒng)還包括顯示器，所述顯示器為觸摸式節(jié)能顯示屏，顯示所鉆孔地理坐標(biāo)數(shù)據(jù)，顯示未鉆孔平面位置。

所述定位監(jiān)控系統(tǒng)還包括記憶存儲(chǔ)設(shè)備，記錄所鉆孔地理位置坐標(biāo)，開孔時(shí)間，終孔時(shí)間，鉆孔深度信息。

所述記憶存儲(chǔ)設(shè)備為希捷STEA2000400移動(dòng)硬盤或金士頓UV400 固態(tài)硬盤。

所述監(jiān)控設(shè)備具有攝像、拍照和語音對(duì)話功能。

一種巖土工程鉆機(jī)定位監(jiān)控方法，包括以下步驟：

鉆機(jī)設(shè)備就位勘察區(qū)域，GPS設(shè)備、區(qū)域檢測(cè)設(shè)備、接收狀態(tài)檢測(cè)設(shè)備、監(jiān)控設(shè)備、無線通訊接口以及遠(yuǎn)端服務(wù)器通信連接完畢；

GPS設(shè)備自動(dòng)收集衛(wèi)星信號(hào)，采集鉆機(jī)設(shè)備的地理坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)通過無線通訊接口傳送至遠(yuǎn)端服務(wù)器；