[發明專利]一種巖土工程鉆機定位監控系統及定位監控方法

有效

• 申請號: 201711058117.5
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN107833448B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 管海嘯;孫海;王彬州
• 申請（專利權）人: 中冶集團武漢勘察研究院有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;G01S19/42;H04L29/08;H04N5/232;H04N7/18;H04N5/76
• 代理公司: 武漢楚天專利事務所 42113
• 代理人: 胡盛登

1.一種巖土工程鉆機定位監控系統，其特征在于：包括GPS設備、區域檢測設備、接收狀態檢測設備、監控設備、無線通訊接口以及遠端服務器，

GPS設備，用于自動接收衛星信號，采集鉆機設備的地理坐標數據，并將所采集鉆機設備的地理坐標數據通過無線通訊接口傳輸給遠端服務器；

區域檢測設備，與GPS設備連接，用于根據鉆機設備當前位置定位，確定該鉆機設備當前所在勘察平面圖中位置并將位置信息傳輸給遠端服務器；

接收狀態檢測設備，與所述GPS設備連接，以預先錄入的鉆孔平面布置圖中坐標為索引進行對照，確定已鉆孔編號并將鉆孔信息傳輸給遠端服務器；

無線通訊接口，與遠端服務器和監控設備連接，用于接收遠端服務器發送的信號和向遠端服務器發送數據信息，無線通訊接口還用于遠端服務器和監控設備信息交互；

監控設備，用于實時監控并指揮鉆探作業情況。

2.根據權利要求1所述的一種巖土工程鉆機定位監控系統，其特征在于：所述系統還包括太陽能電池，用于整個定位監控系統供電；同時可在鉆機設備未開鉆情況下實現系統不斷電運行。

3.根據權利要求1所述的一種巖土工程鉆機定位監控系統，其特征在于：所述定位監控系統還包括顯示器，所述顯示器為觸摸式節能顯示屏，顯示所鉆孔地理坐標數據，顯示未鉆孔平面位置。

4.根據權利要求1所述的一種巖土工程鉆機定位監控系統，其特征在于：所述定位監控系統還包括記憶存儲設備，記錄所鉆孔地理位置坐標，開孔時間，終孔時間，鉆孔深度信息。

5.根據權利要求4所述的一種巖土工程鉆機定位監控系統，其特征在于：所述記憶存儲設備為希捷STEA2000400移動硬盤或金士頓UV400固態硬盤。

6.根據權利要求1所述的一種巖土工程鉆機定位監控系統，其特征在于：所述監控設備具有攝像、拍照和語音對話功能。

7.一種巖土工程鉆機定位監控方法，其特征在于，包括以下步驟：

鉆機設備就位勘察區域，GPS設備、區域檢測設備、接收狀態檢測設備、監控設備、無線通訊接口以及遠端服務器通信連接完畢；

GPS設備自動收集衛星信號，采集鉆機設備的地理坐標數據，并將該數據通過無線通訊接口傳送至遠端服務器；

當鉆機設備坐標不變時間大于設置閾值，記憶存儲設備記錄下此坐標，并默認為鉆孔孔位坐標和開孔日期；

區域檢測設備根據當前定位坐標，確定該鉆機設備在當前所在勘察平面圖中位置；

接收狀態檢測設備以預先錄入的鉆孔平面布置圖中坐標為索引進行對照，通過接收分析鉆機發送的信號，實時更新已鉆孔和未鉆孔信息，并將孔位信息顯示至顯示器；

鉆機設備鉆進過程中，遠端服務器通過無線通訊接口控制監控設備，同時通過語音或蜂鳴聲對現場操作進行提示或警示，調用攝像頭進行拍攝記錄和遠控操作；

鉆孔鉆進結束后，存儲設備記錄下結束時間和進尺深度；鉆機操作人員可通過顯示器顯示的未鉆孔位置，進行下一孔的鉆進。

8.根據權利要求7所述的一種巖土工程鉆機定位監控方法，其特征在于，所述設置閾值為2小時。