[發明專利]行使車道變換裝置及行使車道變更方法

在審

• 申請號: 201711058021.9
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN108016443A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 金炳周
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 劉久亮

本實施例涉及一種行使車道變換裝置，包括：感知部，基于接收的通信信息或生成的傳感信息感知在旁車道或自車道行使中的一個以上的其他車輛信息；第一判斷部，基于所述其他車輛與自車的相對距離信息，判斷向所述旁車道的可移動與否；第一控制部，判斷為可以向所述旁車道移動時，控制所述自車使其鄰近于區分所述旁車道與自車道的車線；第二判斷部，在預設定的時點演算與所述其他車輛的縱向相對距離信息，并基于所述縱向相對距離信息，再判斷向所述旁車道的可移動與否；及第二控制部，再判斷為可以向所述旁車道移動時，控制所述自車使其向所述旁車道移動。

技術領域

本發明涉及行使車道變更技術。

背景技術

一般而言，汽車是隨著人類文明的日益發展帶來的機械及電子技術等的總體性的集中產品，最近，隨著人們生活的舒適富裕而時刻飛躍發展的環境，為順利進行業務、日常生活的便利、休閑時的運用等大大提高了其普及程度。

在運行此類車輛時，駕駛員為了防止各種安全事故必需與其他車輛保持安全的距離。

但，駕駛員在車輛運行中變換車道時，只是通過視覺判斷與其他車輛尤其在旁車道行使的車輛的關系，因此，有時存在因駕駛員的錯覺而發生問題的隱患。

因此，最近為了有助于駕駛員的便利，開發了一種在車輛的旁邊安裝傳感器，自動地計算在旁車道行使的車輛之間的距離后，如果車輛在具有沖突隱患的距離以內時，發出警報音，引起駕駛員的注意，或控制無法變更車道的車輛控制系統。

上述的車輛控制系統只是單純地提供判斷是否存在與在旁車道行使的車輛之間的沖突隱患后發出警報音，或限制變更車道的功能。

發明內容

在上述的背景下，本實施例的目的為提供一種行使車道變換裝置，從一側面基于一條件下，如果沒有在旁車道行使的旁車輛之間的沖突隱患，將自車進行一次控制，使得與旁車道的車線鄰接的狀態下，基于另一條件，能夠控制自車向旁車道移動。

從本發明的一方面提供一種行使車道變換裝置，本實施例包括：感知部，基于接收的通信信息或生成的傳感信息感知在旁車道或自車道行使中的一個以上的其他車輛信息；第一判斷部，基于所述其他車輛與自車的相對距離信息，判斷向所述旁車道的可移動與否；第一控制部，判斷為可以向所述旁車道移動時，控制所述自車使其鄰近于區分所述旁車道與自車道的車線；第二判斷部，在預設定的時點演算與所述其他車輛的縱向相對距離信息，并基于所述縱向相對距離信息，再判斷向所述旁車道的可移動與否；及第二控制部，再判斷為可以向所述旁車道移動時，控制所述自車使其向所述旁車道移動。

從本發明的另一方面，本實施例提供一種行使車道變更方法，包括：感知步驟，基于接收的通信信息或生成的傳感信息，感知在旁車道或自車道行使中的其他車輛信息；第一判斷步驟，基于所述其他車輛和自車的相對距離信息，判斷向所述旁車道的可移動與否；第一控制步驟，判斷為可以向所述旁車道移動時，控制所述自車使其鄰近于區分所述旁車道與自車道的車線；第二判斷步驟，在預設定的時點演算與所述其他車輛的縱向相對距離信息，并基于所述縱向相對距離信息，再判斷向所述旁車道的可移動與否；及第二控制步驟，再判斷為可以向所述旁車道移動時，控制自車使其向所述旁車道移動。

如上述說明，根據本實施例具有如下效果，在自車鄰接于旁車道的車線的狀態下，判斷向旁車道可移動與否后，進行控制使得向旁車道移動，從而，能夠迅速安全地控制自車。

附圖說明

圖1為圖示根據一實施例的行使車道變換裝置的構成的附圖；

圖2為圖示用于說明根據一實施例的感知部的動作的一例的附圖；

圖3為圖示用于說明根據一實施例的第一控制部的動作的一例的附圖；

圖4為圖示用于說明根據一實施例的第二判斷部的動作的一例的附圖；