[發明專利]料理機和防傾倒控制系統

有效

• 申請號: 201711056024.9
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN109744898B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 劉經生;王志鋒;許其養;區達理;馬志海;馮江平;劉志才
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區美的電熱電器制造有限公司
• 主分類號: A47J43/046
• 分類號: A47J43/046;A47J43/08
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 鄺圓暉;蔣愛花

本發明涉及家用電器領域，公開了一種料理機和防傾倒控制系統，該防傾倒控制系統包括：傾斜角度檢測器(1)，用于檢測料理機的傾斜角度；電機驅動電路(2)，用于控制攪打電機(3)的轉速；控制器(4)，配置為接收傾斜角度檢測器的檢測傾斜角(W)，并根據檢測傾斜角控制電機驅動電路以調節攪打電機的轉速。在本發明的防傾倒控制系統中，通過傾斜角度檢測器測得料理機的傾斜角度(即檢測傾斜角)并反饋至控制器，而后控制器根據該檢測傾斜角控制電機驅動電路以調節攪打電機的轉速，這樣，能夠有效防止整機出現傾倒的情形，提高了料理機使用的安全性。

技術領域

本發明屬于家用電器領域，具體地，涉及一種料理機和防傾倒控制系統。

背景技術

隨著科學技術的不斷進步和人們生活水平的持續提高，具有攪打功能的攪拌機、破壁機等料理機的應用越來越普及。其中，料理機內設置有攪打電機，且該攪打電機的輸出軸與攪拌杯內置的攪拌刀片傳動連接，通過電機驅動攪拌刀片攪打食物。

在料理機攪打食物的過程中可能會出現整機傾倒的情形，如用戶不小心碰倒料理機、攪拌杯內置入的食物過多致使攪打時翻轉力矩過大而使整機傾倒等，此時攪拌杯內的攪拌刀片仍在繼續進行攪打操作，這樣，較容易引發安全事故，造成人員傷害。

發明內容

針對現有技術中的上述不足或缺陷，本發明提供一種料理機和防傾倒控制系統，該防傾倒控制系統能夠有效防止料理機出現傾倒的情形，有利于提高料理機使用的安全性。

為實現上述目的，本發明提供了一種防傾倒控制系統，該防傾倒控制系統包括：

傾斜角度檢測器，用于檢測料理機的傾斜角度；

電機驅動電路，用于控制攪打電機的轉速；

控制器，配置為接收所述傾斜角度檢測器的檢測傾斜角，并根據所述檢測傾斜角控制所述電機驅動電路以調節所述攪打電機的轉速。

優選地，所述控制器配置為：當所述檢測傾斜角大于第一傾角閾值時，控制所述攪打電機停止轉動。

優選地，所述控制器配置為：當所述檢測傾斜角不小于第二傾角閾值且不大于第一傾角閾值時，調降所述攪打電機的轉速。

優選地，所述第一傾角閾值不小于5°且不大于30°，優選為不小于10°且不大于20°。

優選地，所述第二傾角閾值不小于3°且不大于20°，優選為不小于5°且不大于10°。

優選地，所述控制器進一步配置為：

根據接收到的所述檢測傾斜角計算傾角差值；

當所述傾角差值大于設定差值時，以第一降速比例調降所述攪打電機的當前轉速；否則，以第二降速比例調降所述攪打電機的當前轉速；

其中，所述傾角差值為所述檢測傾斜角與所述第二傾角閾值之間的差值，所述第一降速比例大于所述第二降速比例，且所述第一降速比例不小于10％且不大于30％，所述第二降速比例不小于5％且不大于20％。

優選地，所述控制器進一步配置為：

根據接收到的所述檢測傾斜角計算傾角差值；

當所述檢測傾斜角不小于第二傾角閾值且不大于第一傾角閾值時，以第三降速比例或第四降速值調降所述攪打電機的當前轉速；

其中，所述傾角差值為所述檢測傾斜角與所述第二傾角閾值之間的差值；所述第三降速比例與所述傾角差值滿足：Δr3＝k1×ΔW，k1為大于0的常數；所述第四降速值與所述傾角差值滿足：Δr4＝k2×ΔW+b，k2為大于0的常數。

優選地，所述傾斜角度檢測器配置為以設定周期間隔檢測所述料理機的傾斜角度，其中，所述設定周期不小于1毫秒且不大于1000毫秒，優選為不小于200毫秒且不大于800毫秒。