[發(fā)明專利]料理機和防傾倒控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711056024.9
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN109744898B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉經(jīng)生;王志鋒;許其養(yǎng);區(qū)達理;馬志海;馮江平;劉志才
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市順德區(qū)美的電熱電器制造有限公司
• 主分類號: A47J43/046
• 分類號: A47J43/046;A47J43/08
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 鄺圓暉;蔣愛花

1.一種料理機的防傾倒控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：

傾斜角度檢測器(1)，用于檢測料理機的傾斜角度；

電機驅(qū)動電路(2)，用于控制攪打電機(3)的轉(zhuǎn)速；

控制器(4)，配置為接收所述傾斜角度檢測器(1)的檢測傾斜角(W)，并根據(jù)所述檢測傾斜角(W)控制所述電機驅(qū)動電路(2)以調(diào)節(jié)所述攪打電機(3)的轉(zhuǎn)速；

所述防傾倒控制系統(tǒng)包括用于檢測所述攪打電機(3)的轉(zhuǎn)速的電機轉(zhuǎn)速檢測器(5)，所述電機轉(zhuǎn)速檢測器(5)與所述控制器(4)相連，以向所述控制器(4)反饋所述攪打電機(3)的轉(zhuǎn)速并進行顯示；

所述控制器(4)配置為：當(dāng)所述檢測傾斜角(W)不小于第二傾角閾值(W2)且不大于第一傾角閾值(W1)時，根據(jù)所述檢測傾斜角(W)計算得到的傾角差值(△W)控制所述攪打電機(3)以不同的降速比例調(diào)降所述攪打電機(3)轉(zhuǎn)速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防傾倒控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(4)配置為：當(dāng)所述檢測傾斜角(W)大于第一傾角閾值(W1)時，控制所述攪打電機(3)停止轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防傾倒控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傾角閾值(W1)不小于5°且不大于30°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防傾倒控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傾角閾值(W1)不小于10°且不大于20°。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防傾倒控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二傾角閾值(W2)不小于3°且不大于20°。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防傾倒控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二傾角閾值(W2)不小于5°且不大于10°。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防傾倒控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(4)進一步配置為：

根據(jù)接收到的所述檢測傾斜角(W)計算傾角差值(△W)；

當(dāng)所述傾角差值(△W)大于設(shè)定差值時，以第一降速比例(△r1)調(diào)降所述攪打電機(3)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速；否則，以第二降速比例(△r2)調(diào)降所述攪打電機(3)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速；

其中，所述傾角差值(△W)為所述檢測傾斜角(W)與所述第二傾角閾值(W2)之間的差值，所述第一降速比例(△r1)大于所述第二降速比例(△r2)，且所述第一降速比例(△r1)不小于10％且不大于30％，所述第二降速比例(△r2)不小于5％且不大于20％。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防傾倒控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(4)進一步配置為：

根據(jù)接收到的所述檢測傾斜角(W)計算傾角差值(△W)；

當(dāng)所述檢測傾斜角(W)不小于第二傾角閾值(W2)且不大于第一傾角閾值(W1)時，以第三降速比例(△r3)或第四降速值(△r4)調(diào)降所述攪打電機(3)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速；

其中，

所述傾角差值(△W)為所述檢測傾斜角(W)與所述第二傾角閾值(W2)之間的差值；所述第三降速比例(△r3)與所述傾角差值(△W)滿足：Δr3＝k1×ΔW，k1為大于0的常數(shù)；所述第四降速值(△r4)與所述傾角差值(△W)滿足：Δr4＝k2×ΔW+b，k2為大于0的常數(shù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1～8中任意一項所述的防傾倒控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傾斜角度檢測器(1)配置為以設(shè)定周期(T)間隔檢測所述料理機的傾斜角度，其中，所述設(shè)定周期(T)不小于1毫秒且不大于1000毫秒。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的防傾倒控制系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)定周期(T)不小于200毫秒且不大于800毫秒。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防傾倒控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傾斜角度檢測器(1)為角度傳感器、重力傳感器、加速度傳感器或傾倒開關(guān)。

12.一種料理機，其特征在于，所述料理機包括根據(jù)權(quán)利要求1～11中任意一項權(quán)利要求所述的防傾倒控制系統(tǒng)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的料理機，其特征在于，所述料理機為破壁機、攪拌機、原汁機、豆?jié){機、母嬰機或泡奶機。