[發明專利]一種氣缸行程受阻定位裝置

有效

• 申請號: 201711055208.3
• 申請日: 2017-10-29
• 公開（公告）號: CN107830010B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 劉博文;劉福珍
• 申請（專利權）人: 泉州市佑森機械科技有限公司
• 主分類號: F15B15/20
• 分類號: F15B15/20;A01C11/00
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 蔣昱

本發明公開了一種氣缸行程受阻定位裝置，在定位板上鉸接有定位塊，所述定位塊由棱形片、過渡片和扇形片組成，棱形片、過渡片及扇形片位于同一平面內，所述棱形片通過轉軸與定位板鉸接，定位塊繞鉸接點轉動的范圍由定位板邊緣的限位條限制，棱形片其中的一個鈍角倒圓角，另一個鈍角處通過過渡片與扇形片相連。本發明設計合理、結構簡單、實施容易，不僅易于安裝使用，而且靈敏性好、定位精度可靠，與氣缸行程受阻控制裝置相配合，有效解決了傳統結構定位誤差大的缺陷，能夠確保氣缸活塞桿伸出、回縮過程中的停頓位置保持一致。

技術領域

本發明屬于農業機械技術領域，具體地說，特別涉及移栽機夾苗機構上的氣缸行程受阻定位裝置。

背景技術

隨著科技發展，社會進步，我國的農業正逐漸實現大規模機械化作業。移栽機是目前常用的農業機械，其夾苗機構采用氣缸驅動。在氣缸的運用過程中，其活塞桿伸出、回縮過程中必須停頓一下，即使用氣缸需要實現三個工作位的定位。現有的定位結構非常復雜，不僅裝配困難，成本高，而且氣缸活塞桿伸出、回縮過程中的停頓位置難以保持一致，定位精度較差。

發明內容

有鑒于現有技術的上述不足，本發明所要解決的技術問題在于提供一種移栽機夾苗機構上的氣缸行程受阻定位裝置。

本發明的技術方案如下：一種氣缸行程受阻定位裝置，其特征在于：在定位板上鉸接有定位塊，所述定位塊由棱形片、過渡片和扇形片組成，棱形片、過渡片及扇形片位于同一平面內，所述棱形片通過轉軸與定位板鉸接，定位塊繞鉸接點轉動的范圍由定位板邊緣的限位條限制，棱形片其中的一個鈍角倒圓角，另一個鈍角處通過過渡片與扇形片相連。

本發明中的定位板與氣缸的活塞桿連接，并且本發明與氣缸行程受阻控制裝置相配合，氣缸行程受阻控制裝置具有能轉動的控制塊，該控制塊位于氣缸活塞桿行程的中間位置。氣缸通氣的時候，氣缸的活塞桿向外伸出，帶動定位板做直線運動，當定位板運動到氣缸行程受阻控制裝置所在位置時，定位塊與控制塊接觸，迫使氣缸的活塞桿在此處停頓。待完成工作后，控制控制塊旋轉一定角度，讓開通路，氣缸的活塞桿繼續向外伸出，定位塊從控制塊讓開的位置通過，然后再控制控制塊返回原來位置。當氣缸的活塞桿回縮時，定位板運動至氣缸行程受阻控制裝置所處位置時，定位塊與控制塊接觸，活塞桿再次停頓。等完成工作后，控制控制塊旋轉一定角度，讓開通路，氣缸的活塞桿繼續回縮，定位塊從控制塊讓開的位置通過，然后再控制控制塊返回原來位置。當氣缸活塞桿返回初始位置，又可以開始新一輪的作業。由此可見，本發明不僅結構簡單，易于安裝使用，而且靈敏性好、定位精度可靠。

為了簡化結構，方便加工制作及裝配，并有利于與氣缸的活塞桿連接，在定位板的底部設有底板，該底板由基板支撐，且底板上開有“∩”形缺口。

作為優選，所述基板為矩形平板結構。

為了使定位板運動順暢，并防止定位板在運動的過程中發生偏移，在所述基板上設置有導向板，定位板與該導向板滑動配合，定位板能沿導向板做直線運動。

有益效果：本發明設計合理、結構簡單、實施容易，不僅易于安裝使用，而且靈敏性好、定位精度可靠，與氣缸行程受阻控制裝置相配合，有效解決了傳統結構定位誤差大的缺陷，能夠確保氣缸活塞桿伸出、回縮過程中的停頓位置保持一致。

附圖說明

圖1為本發明與氣缸行程受阻控制裝置的配合示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為本發明的結構示意圖。

圖4為圖3的俯視圖。

圖5為氣缸行程受阻控制裝置的結構示意圖。

圖6為圖5的右視圖。

圖7為本發明中氣缸活塞桿未伸出的狀態圖。

圖8為本發明中氣缸活塞桿伸出到中間位置的狀態圖。