[發(fā)明專利]一種測(cè)試小車及多機(jī)測(cè)試裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711053843.8
• 申請(qǐng)日: 2017-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN109725300A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李二洋;劉揚(yáng);宋佳;鄭凱;疏達(dá);李遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北醒（北京）光子科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/497
• 分類號(hào): G01S7/497
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本申請(qǐng)涉及激光雷達(dá)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種測(cè)試小車、多機(jī)測(cè)試裝置。一種多機(jī)測(cè)試裝置，包括：中控系統(tǒng)、與中控系統(tǒng)相連接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和上位機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接動(dòng)力系統(tǒng)，所述中控系統(tǒng)還連接有限位結(jié)構(gòu)和多個(gè)待測(cè)試的紅外測(cè)距裝置，多個(gè)待測(cè)試的所述紅外測(cè)距裝置在中控系統(tǒng)的控制下按設(shè)定測(cè)試間隔依次觸發(fā)測(cè)試。多個(gè)待測(cè)試的所述紅外測(cè)距裝置在中控系統(tǒng)的控制下按設(shè)定測(cè)試間隔依次觸發(fā)測(cè)試的設(shè)置，使得測(cè)試裝置一次測(cè)試多臺(tái)紅外測(cè)距裝置；集成化了測(cè)試、位置校驗(yàn)以及待測(cè)的紅外測(cè)距裝置的校準(zhǔn)，大大提高了測(cè)試的效率，測(cè)試數(shù)據(jù)更為準(zhǔn)確。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及激光雷達(dá)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種測(cè)試小車及多機(jī)測(cè)試裝置。

背景技術(shù)

光學(xué)掃描測(cè)距裝置是一種使用準(zhǔn)直光束，通過飛行時(shí)間（Time of Flight，簡(jiǎn)稱為TOF）、三角測(cè)量法等方法進(jìn)行非接觸式掃描測(cè)距的設(shè)備。目前，通常的光學(xué)掃描測(cè)距裝置包括：光發(fā)射模塊、光學(xué)鏡頭、接收并處理信號(hào)的芯片。光發(fā)射模塊發(fā)出光束，光學(xué)鏡頭位于光發(fā)射模塊的光路上，經(jīng)過準(zhǔn)直的光束發(fā)射到被測(cè)物體表面，遇到障礙物后光束被反射到接收芯片上，接收芯片通過測(cè)量發(fā)射到接收之間的時(shí)間、相位差、已知光速，即可求出被測(cè)物體到裝置的距離。

現(xiàn)有紅外掃描測(cè)距裝置在實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)時(shí)，需要大量的成品檢測(cè)及測(cè)試校準(zhǔn)的工作，而現(xiàn)有技術(shù)的測(cè)試裝置多為一次檢測(cè)一臺(tái)，測(cè)試和校準(zhǔn)分開，測(cè)試效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的在于提出一種測(cè)試小車，通過多個(gè)待測(cè)試的紅外測(cè)距裝置在中控系統(tǒng)的控制下按設(shè)定測(cè)試間隔依次觸發(fā)測(cè)試的設(shè)置，解決了現(xiàn)有技術(shù)每次只能測(cè)試一臺(tái)的問題，大大提高了測(cè)試裝置的測(cè)試效率。

本申請(qǐng)的其中一個(gè)目的在于提出一種多機(jī)測(cè)試裝置，通過測(cè)試小車和上位機(jī)的配合，實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)同測(cè)，校準(zhǔn)及時(shí)，大大提高了測(cè)試效率。

本申請(qǐng)的其中一個(gè)目的還在于提出一種測(cè)試方法，通過多機(jī)同時(shí)測(cè)試的測(cè)試方法，集成化了測(cè)試、位置校驗(yàn)以及待測(cè)的紅外測(cè)距裝置的校準(zhǔn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)測(cè)試效率低的問題。

本申請(qǐng)采用以下技術(shù)方案：

一種測(cè)試小車，包括：中控系統(tǒng)、與中控系統(tǒng)相連接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接動(dòng)力系統(tǒng)，所述中控系統(tǒng)還連接有限位結(jié)構(gòu)和多個(gè)待測(cè)試的紅外測(cè)距裝置，多個(gè)待測(cè)試的紅外測(cè)距裝置在中控系統(tǒng)的控制下按設(shè)定測(cè)試間隔依次觸發(fā)測(cè)試。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸相連接的齒輪以及與齒輪相嚙合的齒條，所述齒條固定在所述測(cè)試小車的測(cè)試路徑上。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，還包括用以安裝中控系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和多個(gè)待測(cè)的紅外測(cè)距裝置的安裝架，所述安裝架底部安裝有第一滑塊，所述第一滑塊的下方滑動(dòng)連接有與其相匹配的軌道。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述軌道為單軌道，所述齒條固定在軌道的一側(cè)；

或者，所述軌道為雙軌道，所述齒條固定在兩條軌道的中間或兩條軌道的外側(cè)。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接在電機(jī)支架上，且所述電機(jī)支架的下方設(shè)置有第二滑塊，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)支架的第二滑塊滑動(dòng)連接在與軌道平行的導(dǎo)向軌上，所述電機(jī)支架和用于固定導(dǎo)向軌的底板之間還連接有拉簧。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述限位結(jié)構(gòu)包括沿所述安裝架的運(yùn)行方向設(shè)置在所述安裝架的前后兩端的光電限位開關(guān)，以及設(shè)置在所述軌道兩端的分別與兩個(gè)光電限位開關(guān)相匹配的定位柱，當(dāng)光電限位開關(guān)的缺口運(yùn)行至定位柱處，則中控系統(tǒng)根據(jù)首次接收到的光電限位開關(guān)的輸出信號(hào)控制所述安裝架朝著另一定位柱的方向運(yùn)行并開始測(cè)試，當(dāng)另一光電限位開關(guān)的缺口運(yùn)行至對(duì)應(yīng)定位柱處，則中控系統(tǒng)根據(jù)再次接收到的光電限位開關(guān)的輸出信號(hào)控制所述安裝架停止或停止并原路返回。