[發明專利]一種測試小車及多機測試裝置

在審

• 申請號: 201711053843.8
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN109725300A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 李二洋;劉揚;宋佳;鄭凱;疏達;李遠
• 申請（專利權）人: 北醒（北京）光子科技有限公司
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種測試小車，其特征在于，包括：中控系統、與中控系統相連接的驅動系統，所述驅動系統連接動力系統，所述中控系統還連接有限位結構和多個待測試的紅外測距裝置，多個待測試的紅外測距裝置在中控系統的控制下按設定測試間隔依次觸發測試。

2.根據權利要求1所述的測試小車，其特征在于，所述動力系統包括驅動電機、與驅動電機的動力輸出軸相連接的齒輪以及與齒輪相嚙合的齒條，所述齒條固定在所述測試小車的測試路徑上。

3.根據權利要求2所述的測試小車，其特征在于，還包括用以安裝中控系統、驅動系統和多個待測的紅外測距裝置的安裝架，所述安裝架底部安裝有第一滑塊，所述第一滑塊的下方滑動連接有與其相匹配的軌道。

4.根據權利要求3所述的測試小車，其特征在于，所述軌道為單軌道，所述齒條固定在軌道的一側；

或者，所述軌道為雙軌道，所述齒條固定在兩條軌道的中間或兩條軌道的外側。

5.根據權利要求2所述的測試小車，其特征在于，所述驅動電機固定連接在電機支架上，且所述電機支架的下方設置有第二滑塊，所述驅動電機通過電機支架的第二滑塊滑動連接在與軌道平行的導向軌上，所述電機支架和用于固定導向軌的底板之間還連接有拉簧。

6.根據權利要求3所述的測試小車，其特征在于，所述限位結構包括沿所述安裝架的運行方向設置在所述安裝架的前后兩端的光電限位開關，以及設置在所述軌道兩端的分別與兩個光電限位開關相匹配的定位柱，當光電限位開關的缺口運行至定位柱處，則中控系統根據首次接收到的光電限位開關的輸出信號控制所述安裝架朝著另一定位柱的方向運行并開始測試，當另一光電限位開關的缺口運行至對應定位柱處，則中控系統根據再次接收到的光電限位開關的輸出信號控制所述安裝架停止或停止并原路返回。

7.根據權利要求6所述的測試小車，其特征在于，所述限位結構還包括沿所述安裝架的運行方向設置在所述安裝架的前后兩端的限位件。

8.根據權利要求1-7任一項所述的測試小車，其特征在于，所述中控系統還包括分別與多個待測的紅外測距裝置連接的測試燈，當待測的紅外測距裝置在中控系統指令下由自動測試模式修改為觸發測試模式，測試模式修改成功則與紅外測距裝置對應的測試燈亮，反之則測試燈不亮。

9.根據權利要求3所述的測試小車，其特征在于，多個待測的紅外測距裝置安裝在安裝架上的測試臺上，所述測試臺包括至少一個層板，每一個所述層板上開設有用于安裝待測的多個紅外測距裝置的安裝位。

10.一種多機測試裝置，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的測試小車，以及與中控系統相連接的上位機；優選地，還包括位于軌道兩端的測試目標。