[發明專利]用于自動化車床產線的零件翻轉機構

在審

• 申請號: 201711053313.3
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107999790A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 鳳為保;李健;王瑋
• 申請（專利權）人: 油機機械工業（中國）有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于自動化車床產線的零件翻轉機構，其特征在于：包括底座（1）、立柱（2）、安裝板（3）、電機（4）、減速機（5）、搖臂（6）和夾爪機構（7），所述立柱（2）下表面固定于底座（1）上表面，所述安裝板（3）安裝于立柱（2）上表面，所述電機（4）和減速機（5）均固定安裝于立柱（2）前側表面，所述電機（4）的輸出軸與減速機（5）連接，所述減速機（5）通過一連桿（8）與所述搖臂（6）連接，用于帶動搖臂（6）擺動，所述夾爪機構（7）安裝于搖臂（6）遠離連桿（8）一端；

所述夾爪機構（7）進一步包括氣缸（21）、手爪關節（22）、連接座（23）、鉸鏈座（24）、手爪（25）和伸縮桿（26），所述氣缸（21）安裝于搖臂（6）后側表面，氣缸（21）的活塞桿穿過搖臂（6）與伸縮桿（26）連接，所述連接座（23）通過一軸承座安裝于搖臂（6）前側表面，所述手爪關節（22）分別安裝于連接座（23）兩端，所述伸縮桿（26）一端穿過連接座（23）和軸承座與氣缸（21）的活塞桿連接，伸縮桿（26）另一端與鉸鏈座（24）連接，所述手爪（25）一端分別嵌入手爪關節（22）內并與鉸鏈座（24）兩端固定連接；

所述手爪（25）的下方分別設置有一勾片（27），此勾片（27）通過若干連接柱（28）與手爪（25）連接，所述連桿（8）遠離減速機（5）一端設置有一控制組件（9），此控制組件（9）用于控制搖臂（6）的擺動與停止，所述安裝板（3）上表面且位于連桿（8）兩側分別設置有左近接開關（11）和右近接開關（12），分別用于控制夾爪機構（7）夾緊和放松工件，所述安裝板（3）上表面且位于連桿（8）兩側還分別設置有一減速傳感器（29），用于控制搖臂（6）轉動速度。

2.根據權利要求1所述的用于自動化車床產線的零件翻轉機構，其特征在于：所述左近接開關（11）和右近接開關（12）均通過近接開關座（13）安裝于安裝板（3）上表面。

3.根據權利要求1所述的用于自動化車床產線的零件翻轉機構，其特征在于：所述控制組件（9）外側具有護罩。

4.根據權利要求1所述的用于自動化車床產線的零件翻轉機構，其特征在于：所述勾片（27）形狀為V字形。

5.根據權利要求4所述的用于自動化車床產線的零件翻轉機構，其特征在于：所述V字形勾片（27）中央夾角為165°～175°。

6.根據權利要求1所述的用于自動化車床產線的零件翻轉機構，其特征在于：所述若干連接柱（28）的數目為2個。

7.根據權利要求1所述的用于自動化車床產線的零件翻轉機構，其特征在于：所述連接柱（28）為圓柱。