[發(fā)明專利]一種用于夾取LED燈具的機(jī)械手機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711053306.3
• 申請(qǐng)日: 2017-10-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107627302A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐恒標(biāo)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州市齊力光電科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/14
• 分類號(hào): B25J9/14;B25J15/02
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44245
• 代理人: 蔣劍明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械手領(lǐng)域，特別是涉及一種用于夾取LED燈具的機(jī)械手機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

LED發(fā)光二極管，是一種能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)化為可見(jiàn)光的固態(tài)的半導(dǎo)體器件，它可以直接把電轉(zhuǎn)化為光。隨著行業(yè)的繼續(xù)發(fā)展，技術(shù)的飛躍突破，應(yīng)用的大力推廣，LED的光效也在不斷提高，價(jià)格不斷走低。新的組合式管芯的出現(xiàn)，也讓單個(gè)LED管(模塊)的功率不斷提高。通過(guò)同業(yè)的不斷努力研發(fā)，新型光學(xué)設(shè)計(jì)的突破，新燈種的開(kāi)發(fā)，產(chǎn)品單一的局面也有望在進(jìn)一步扭轉(zhuǎn)。控制軟件的改進(jìn)，也使得LED照明使用更加便利。這些逐步的改變，都體現(xiàn)出了LED發(fā)光二極管在照明應(yīng)用的前景廣闊。

在生產(chǎn)LED燈具的生產(chǎn)線中，由于要對(duì)LED燈具進(jìn)行多種的工藝處理，就必然涉及到對(duì)LED燈具的轉(zhuǎn)移運(yùn)輸，在不同的設(shè)備工位對(duì)LED燈具進(jìn)行加工處理。在現(xiàn)有技術(shù)中，采用的是人工對(duì)LED燈具進(jìn)行轉(zhuǎn)移運(yùn)輸，效率低，需要大量的人力實(shí)現(xiàn)，這無(wú)疑增加企業(yè)的生產(chǎn)成本。因此，設(shè)計(jì)一款可以自動(dòng)化對(duì)LED燈具轉(zhuǎn)移運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備是亟待解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種用于夾取LED燈具的機(jī)械手機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種用于夾取LED燈具的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括：垂直升降裝置、氣爪裝置和安裝塊，所述垂直升降裝置包括垂直升降組件、限位塊和滑動(dòng)塊，所述垂直升降組件開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)塊滑動(dòng)安裝于所述滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述限位塊和所述安裝塊均安裝于所述垂直升降組件，所述氣爪裝置安裝于所述滑動(dòng)塊，所述安裝塊開(kāi)設(shè)有用于安裝的第一螺紋孔和第二螺紋孔；

所述氣爪裝置包括氣爪安裝塊、氣爪驅(qū)動(dòng)組件、氣爪滑動(dòng)塊、第一氣爪和第二氣爪，所述氣爪裝置通過(guò)所述氣爪安裝塊安裝于所述滑動(dòng)塊，所述氣爪驅(qū)動(dòng)組件安裝于所述氣爪安裝塊，所述氣爪滑動(dòng)塊安裝于所述氣爪驅(qū)動(dòng)組件，所述氣爪滑動(dòng)塊開(kāi)設(shè)有與所述第一氣爪和所述第二氣爪配合使用的氣爪滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述第一氣爪和所述第二氣爪均滑動(dòng)安裝于所述氣爪滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述第一氣爪和所述第二氣爪均與所述氣爪驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述垂直升降組件為垂直升降氣缸。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述氣爪驅(qū)動(dòng)組件為氣爪驅(qū)動(dòng)氣缸。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述氣爪安裝塊為“L”型結(jié)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一氣爪和所述第二氣爪均安裝有彈性件。

本次技術(shù)方案相比于現(xiàn)有技術(shù)有以下有益效果：

本發(fā)明通過(guò)氣爪裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)LED燈具的夾取；另外，利用垂直升降組件，可以在垂直方向上驅(qū)動(dòng)氣爪裝置移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)氣爪裝置的垂直移動(dòng)；再者，第一氣爪和第二氣爪均安裝有彈性件，防止破壞LED燈具。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)施例中的用于夾取LED燈具的機(jī)械手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1所示為用于夾取LED燈具的機(jī)械手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括：垂直升降裝置100、氣爪裝置200和安裝塊300，所述垂直升降裝置100包括垂直升降組件110、限位塊120和滑動(dòng)塊130，所述垂直升降組件110開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)軌(附圖未標(biāo)識(shí))，所述滑動(dòng)塊130滑動(dòng)安裝于所述滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述限位塊120和所述安裝塊300均安裝于所述垂直升降組件110，所述氣爪裝置200安裝于所述滑動(dòng)塊130，所述安裝塊300開(kāi)設(shè)有用于安裝的第一螺紋孔310和第二螺紋孔320；