[發明專利]一種用于夾取LED燈具的機械手機構

在審

• 申請號: 201711053306.3
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107627302A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 徐恒標
• 申請（專利權）人: 惠州市齊力光電科技有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J15/02
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 蔣劍明

1.一種用于夾取LED燈具的機械手機構，其特征在于，包括：垂直升降裝置、氣爪裝置和安裝塊，所述垂直升降裝置包括垂直升降組件、限位塊和滑動塊，所述垂直升降組件開設有滑動導軌，所述滑動塊滑動安裝于所述滑動導軌，所述限位塊和所述安裝塊均安裝于所述垂直升降組件，所述氣爪裝置安裝于所述滑動塊，所述安裝塊開設有用于安裝的第一螺紋孔和第二螺紋孔；

所述氣爪裝置包括氣爪安裝塊、氣爪驅動組件、氣爪滑動塊、第一氣爪和第二氣爪，所述氣爪裝置通過所述氣爪安裝塊安裝于所述滑動塊，所述氣爪驅動組件安裝于所述氣爪安裝塊，所述氣爪滑動塊安裝于所述氣爪驅動組件，所述氣爪滑動塊開設有與所述第一氣爪和所述第二氣爪配合使用的氣爪滑動導軌，所述第一氣爪和所述第二氣爪均滑動安裝于所述氣爪滑動導軌，所述第一氣爪和所述第二氣爪均與所述氣爪驅動組件驅動連接。

2.根據權利要求1所述的用于夾取LED燈具的機械手機構，其特征在于，所述垂直升降組件為垂直升降氣缸。

3.根據權利要求1所述的用于夾取LED燈具的機械手機構，其特征在于，所述氣爪驅動組件為氣爪驅動氣缸。

4.根據權利要求1所述的用于夾取LED燈具的機械手機構，其特征在于，所述氣爪安裝塊為“L”型結構。

5.根據權利要求1所述的用于夾取LED燈具的機械手機構，其特征在于，所述第一氣爪和所述第二氣爪均安裝有彈性件。