[發明專利]基于RFID的倉庫導航系統

在審

• 申請號: 201711053142.4
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107885202A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 李創波
• 申請（專利權）人: 西安科銳盛創新科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 西安嘉思特知識產權代理事務所(普通合伙)61230
• 代理人: 劉長春

技術領域

本發明屬導航技術領域，特別涉及一種基于RFID的倉庫導航系統。

背景技術

目前，在物流中心、工廠、倉庫、超市、儲藏室等地，物流車已經成為貨物倉儲運輸的重要工具。現有的物流車運輸貨物主要是以人力為主，由于存儲貨物的物流中心等地范圍大，貨物種類繁多，貨物架安裝密度高，人力駕駛物流車難以高效準確的放置或取出貨物。

因此，隨著科技的發展，高智能的自動化倉儲控制系統逐漸受人關注。高度自動化的物流車及一套控制性能良好的導航系統是實現倉儲運輸智能與自動化的必須。

現有的基于RFID的倉庫導航系統主要是基于WiFi、ZigBee等異構無線網絡的導航系統，基于WiFi和蜂窩網絡的導航系統由于受到衛星信號低穿透性、信道噪聲問題和多徑干擾問題的限制，大大影響著導航的精度，并不適用于精確的室內定位，同時現有的智能導航系統存在成本高、維護難度大，難以得到廣泛的應用。

因此發明一種低成本、簡單、使用方便的基于RFID的倉庫導航系統變的越來越重要。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種基于RFID的倉庫導航系統，該導航系統包括：

導航裝置11，設置于目標區域的地面上，用于存儲并發送位置信息；

物流車12，用于接收所述位置信息，并將貨物送至目標地址；

導航軟件13，安裝于所述物流車12內，用于分析位置信息以生成導航路線。

在本發明的一個實施例中，所述導航裝置11以地磚的形式按0.5～1m的間隔距離鋪設于目標區域地面。

在本發明的一個實施例中，所述導航裝置11包括：

凹形外殼111；

凹形緩沖層112，設置于所述凹形外殼111的第一凹槽內；

安裝支架113，設置于所述凹形緩沖層112的第二凹槽底部第一指定區域；

RFID標簽114，設置于所述安裝支架113上并位于所述凹形外殼111內部，用于存儲所述位置信息；

加固層115，填充于所述凹形緩沖層112、所述安裝支架113及所述RFID標簽114形成的空間內；

蓋板116，覆蓋于所述凹形外殼111及所述加固層115上。

在本發明的一個實施例中，所述RFID標簽114為無源RFID標簽。

在本發明的一個實施例中，所述物流車12包括：

RFID標簽讀寫裝置121，設置于所述物流車12的底部或前端，用于從所述導航裝置11獲取位置信息；

上位機122，設置于所述物流車12內并電連接所述RFID標簽讀寫裝置121，用于獲取目標地址的信息，并根據所述目標地址與所述位置信息生成控制指令；

驅動裝置123，設置于所述物流車12內并電連接所述上位機122，用于根據所述控制指令驅動所述物流車12向所述目標地址處移動。

在本發明的一個實施例中，所述物流車12還包括提示裝置124，所述提示裝置124電連接所述上位機122，用于提示用戶將貨物從所述物流車12上取出。

在本發明的一個實施例中，所述物流車12還包括監控裝置125，用于監控所述物流車12運行的圖像信息。

在本發明的一個實施例中，所述導航系統還包括構建目標區域的數字地圖；其中，所述數字地圖存儲有目標區域內導航裝置的坐標信息。

在本發明的一個實施例中，所述導航軟件13用于在所述數字地圖中分析當前位置信息和目標地址以生成導航路線。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：

第一，本發明提供的基于RFID的倉庫導航系統，通過獲取實時位置信息形成導航路線，可以準確的將貨物運送至目標位置。

第二，本發明提供的基于RFID的倉庫導航系統成本低、使用方便；導航裝置安裝更換方便。

附圖說明

下面將結合附圖，對本發明的具體實施方式進行詳細的說明。

通過以下參考附圖的詳細說明，本發明的其它方面和特征變得明顯。但是應當知道，該附圖僅僅為解釋的目的設計，而不是作為本發明的范圍的限定，這是因為其應當參考附加的權利要求。還應當知道，除非另外指出，不必要依比例繪制附圖，它們僅僅力圖概念地說明此處描述的結構和流程。

圖1為本發明實施例提供的一種基于RFID的倉庫導航系統的結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的一種導航裝置的結構示意圖；

圖3為本發明實施例提供的一種基于RFID的倉庫導航實施流程圖；