[發(fā)明專利]基于RFID的倉庫導(dǎo)航系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711053142.4
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107885202A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李創(chuàng)波
• 申請（專利權(quán)）人: 西安科銳盛創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 西安嘉思特知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)61230
• 代理人: 劉長春

1.一種基于RFID的倉庫導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括：

導(dǎo)航裝置(11)，設(shè)置于目標區(qū)域的地面上，用于存儲并發(fā)送位置信息；

物流車(12)，用于接收所述位置信息，并將貨物送至目標地址；

導(dǎo)航軟件(13)，安裝于所述物流車(12)內(nèi)，用于分析位置信息以生成導(dǎo)航路線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航裝置(11)以地磚的形式按0.5～1m的間隔距離鋪設(shè)于目標區(qū)域地面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航裝置(11)包括：

凹形外殼(111)；

凹形緩沖層(112)，設(shè)置于所述凹形外殼(111)的第一凹槽內(nèi)；

安裝支架(113)，設(shè)置于所述凹形緩沖層(112)的第二凹槽底部第一指定區(qū)域；

RFID標簽(114)，設(shè)置于所述安裝支架(113)上并位于所述凹形外殼(111)內(nèi)部，用于存儲所述位置信息；

加固層(115)，填充于所述凹形緩沖層(112)、所述安裝支架(113)及所述RFID標簽(114)形成的空間內(nèi)；

蓋板(116)，覆蓋于所述凹形外殼(111)及所述加固層(115)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述RFID標簽(114)為無源RFID標簽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述物流車(12)包括：

RFID標簽讀寫裝置(121)，設(shè)置于所述物流車(12)的底部或前端，用于從所述導(dǎo)航裝置(11)獲取位置信息；

上位機(122)，設(shè)置于所述物流車(12)內(nèi)并電連接所述RFID標簽讀寫裝置(121)，用于獲取目標地址的信息，并根據(jù)所述目標地址與所述位置信息生成控制指令；

驅(qū)動裝置(123)，設(shè)置于所述物流車(12)內(nèi)并電連接所述上位機(122)，用于根據(jù)所述控制指令驅(qū)動所述物流車(12)向所述目標地址處移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述物流車(12)還包括提示裝置(124)，所述提示裝置(124)電連接所述上位機(122)，用于提示用戶將貨物從所述物流車12上取出。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述物流車(12)還包括監(jiān)控裝置(125)，用于監(jiān)控所述物流車(12)運行的圖像信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航系統(tǒng)還包括構(gòu)建目標區(qū)域的數(shù)字地圖；其中，所述數(shù)字地圖存儲有目標區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航裝置的坐標信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航軟件(13)用于在所述數(shù)字地圖中分析當前位置信息和目標地址以生成導(dǎo)航路線。

10.一種基于RFID的倉庫導(dǎo)航方法，其特征在于，應(yīng)用于基于RFID的倉庫導(dǎo)航系統(tǒng)，所述基于RFID的倉庫導(dǎo)航系統(tǒng)包括導(dǎo)航裝置、物流車及導(dǎo)航軟件；其中，所述方法包括：

所述導(dǎo)航軟件接收用戶在所述導(dǎo)航軟件中的數(shù)字地圖輸入的目標地址；

所述物流車的RFID標簽讀寫裝置獲取導(dǎo)航裝置發(fā)出的位置信息，并將所述位置信息發(fā)送至所述導(dǎo)航軟件；

所述導(dǎo)航軟件根據(jù)所述位置信息和所述目標地址生成導(dǎo)航路線，以控制所述物流車到達所述目標地址。