[發(fā)明專利]一種大型倉庫高效倉儲系統(tǒng)及其方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711052986.7
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN107662783A
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈丹
• 申請（專利權(quán)）人: 沈丹
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于倉庫設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種大型倉庫高效倉儲系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)

在大型工廠或者對存儲空間需求大的場合，通常都是通過物料鋼架進(jìn)行堆放，但是由于空間有限，而且物料架占地面積較大，使得存儲容量十分有限，而且還顯得整個(gè)倉儲現(xiàn)場混亂，而且物料架的高度較低，不能有效地利用上層空間，特別是在遇到體積較大或者較重的物體，在存取時(shí)都十分不便，而且容易出現(xiàn)事故。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種大型倉庫高效倉儲系統(tǒng)及其方法，可以有效地提升空間利用率，并且整個(gè)存取過程方便快速。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種大型倉庫高效倉儲系統(tǒng)，包括儲物架、基座、物料運(yùn)輸裝置和升降機(jī)構(gòu)，若干所述儲物架線性間距設(shè)置，各個(gè)所述儲物架包括若干至下而上依次設(shè)置的儲物層，且每兩個(gè)相鄰的儲物層之間通過伸縮機(jī)構(gòu)連接設(shè)置；所述基座與儲物架相鄰設(shè)置，且所述基座平行設(shè)置在若干儲物架線性排列方向的一側(cè)，所述基座的上方設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有物料運(yùn)輸裝置；

所述物料運(yùn)輸裝置包括傳送履帶和存取機(jī)構(gòu)，所述傳送履帶的傳送方向與若干儲物架線性排列方向相同，若干所述存取機(jī)構(gòu)沿傳送履帶的傳送方向設(shè)置，且所述存取機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送履帶與儲物架之間，所述物料運(yùn)輸裝置可同時(shí)對多個(gè)儲物架進(jìn)行物料的轉(zhuǎn)運(yùn)。

進(jìn)一步的，所述儲物層包括分層板和載物板，所述分層板與伸縮機(jī)構(gòu)連接設(shè)置，所述載物板滑動設(shè)置在分層板的上方，且所述滑動方向朝向傳送履帶，所述載物板通過存取機(jī)構(gòu)位移在傳送履帶上方與分層板上方。

進(jìn)一步的，所述存取機(jī)構(gòu)包括支撐板、伸縮氣缸和主動齒輪，所述支撐板上、下滑動設(shè)置在傳送履帶的支撐構(gòu)件上，所述支撐板的長度方向垂直于傳送履帶的傳送方向，所述支撐板上滑動設(shè)置有齒輪安裝件，所述伸縮氣缸設(shè)置在支撐板靠近支撐構(gòu)件的一端，且所述伸縮氣缸驅(qū)動齒輪安裝件沿垂直于傳送履帶的傳送方向位移，所述齒輪安裝件內(nèi)設(shè)置有主動齒輪，所述主動齒輪轉(zhuǎn)動方向與傳送履帶的傳送方向相同；

所述載物板的底部設(shè)置有齒條板，所述齒條板沿載物板的長度方向設(shè)置，且所述齒條板的一端伸出分層板外，所述主動齒輪可通過齒輪安裝件的滑動位移伸出到載物板下方與齒條板嚙合。

進(jìn)一步的，所述傳送履帶上開設(shè)有凹槽，所述凹槽貫穿傳送履帶寬度方向；所述傳送履帶上設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，且所述載物板通過限位結(jié)構(gòu)固定在傳送履帶上，所述限位結(jié)構(gòu)為限位槽，所述限位槽開設(shè)在凹槽的兩側(cè)壁上，且所述限位槽的寬度大于載物板的厚度。

進(jìn)一步的，所述凹槽沿傳送履帶寬度方向設(shè)置有齒狀溝槽，所述齒狀溝槽與齒條板對應(yīng)設(shè)置；所述載物板底部平行設(shè)置有兩列滑輪組，所述傳送履帶上表面凹設(shè)有若干弧狀溝槽，所述弧狀溝槽與滑輪組的滑輪大小匹配，且所述弧狀溝槽的深度等于滑輪組的滑輪半徑值。

進(jìn)一步的，所述傳送履帶上設(shè)置有若干電磁磁鐵，至少一個(gè)所述電磁磁鐵設(shè)置在載物板壓覆在傳送履帶上的區(qū)域。

進(jìn)一步的，所述伸縮機(jī)構(gòu)為剪叉機(jī)構(gòu)，兩組所述剪叉機(jī)構(gòu)分別鉸接上下兩個(gè)相鄰的儲物層，頂層的儲物層與底層的儲物層之間設(shè)置有伸縮缸組件，通過伸縮缸組件使若干儲物層依次提升或下降。

一種大型倉庫高效倉儲系統(tǒng)的方法：各儲物架均包含多個(gè)可提升或下縮的儲物層，通過傳送履帶可同時(shí)對同一高度的儲物層進(jìn)行物料的存取，在取物時(shí)，通過存取機(jī)構(gòu)驅(qū)動載物板整體從分層板上分離，并使載物板橫架在傳送履帶上，隨后升降機(jī)構(gòu)下降，可同時(shí)對多個(gè)載物板進(jìn)行取物；儲物時(shí)，將物料搬運(yùn)至傳送履帶上的空置載物板，升降機(jī)構(gòu)升起到對應(yīng)位置，并可通過傳送履帶轉(zhuǎn)動調(diào)整位置，存取機(jī)構(gòu)驅(qū)動載物板向?qū)?yīng)的分層板位移，直至載物板達(dá)到指定位置。

有益效果：本發(fā)明的儲物架可以根據(jù)需要伸縮到不同高度和多層儲物層，適用于各種空間高度，在物料的轉(zhuǎn)運(yùn)過程中，通過對載物板整體的運(yùn)轉(zhuǎn)，可達(dá)到安全、快速的目的，降低工人在搬運(yùn)大型貨物時(shí)的勞動強(qiáng)度和避免突發(fā)意外的情況。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明的升起狀態(tài)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本發(fā)明的儲物層的側(cè)視圖；

附圖4為本發(fā)明的儲物層的主視圖；

附圖5為本發(fā)明的儲物層與物運(yùn)輸裝置的示意圖；

附圖6為本發(fā)明的傳送履帶及存取機(jī)構(gòu)的局部放大示意圖；

附圖7為本發(fā)明的傳送履帶及存取機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系圖；

附圖8為本發(fā)明的傳送履帶的俯視圖；