[發明專利]一種大型倉庫高效倉儲系統及其方法

在審

• 申請號: 201711052986.7
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN107662783A
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 沈丹
• 申請（專利權）人: 沈丹
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種大型倉庫高效倉儲系統，其特征在于：包括儲物架(1)、基座(4)、物料運輸裝置(2)和升降機構(3)，若干所述儲物架(1)線性間距設置，各個所述儲物架(1)包括若干至下而上依次設置的儲物層(5)，且每兩個相鄰的儲物層(5)之間通過伸縮機構連接設置；所述基座(4)與儲物架(1)相鄰設置，且所述基座(4)平行設置在若干儲物架(1)線性排列方向的一側，所述基座(4)的上方設置有升降機構(3)，所述升降機構(3)的上方設置有物料運輸裝置(2)；

所述物料運輸裝置(2)包括傳送履帶(6)和存取機構(7)，所述傳送履帶(6)的傳送方向與若干儲物架(1)線性排列方向相同，若干所述存取機構(7)沿傳送履帶(6)的傳送方向設置，且所述存取機構(7)設置在傳送履帶(6)與儲物架(1)之間，所述物料運輸裝置(2)可同時對多個儲物架(1)進行物料的轉運。

2.根據權利要求1所述的一種大型倉庫高效倉儲系統，其特征在于：所述儲物層(5)包括分層板(52)和載物板(51)，所述分層板(52)與伸縮機構連接設置，所述載物板(51)滑動設置在分層板(52)的上方，且所述滑動方向朝向傳送履帶(6)，所述載物板(51)通過存取機構(7)位移在傳送履帶(6)上方與分層板(52)上方。

3.根據權利要求2所述的一種大型倉庫高效倉儲系統，其特征在于：所述存取機構(7)包括支撐板(73)、伸縮氣缸(77)和主動齒輪(72)，所述支撐板(73)上、下滑動設置在傳送履帶(6)的支撐構件(74)上，所述支撐板(73)的長度方向垂直于傳送履帶(6)的傳送方向，所述支撐板(73)上滑動設置有齒輪安裝件(71)，所述伸縮氣缸(77)設置在支撐板(73)靠近支撐構件(74)的一端，且所述伸縮氣缸(77)驅動齒輪安裝件(71)沿垂直于傳送履帶的傳送方向位移，所述齒輪安裝件(71)內設置有主動齒輪(72)，所述主動齒輪(72)轉動方向與傳送履帶的傳送方向相同；

所述載物板(51)的底部設置有齒條板(55)，所述齒條板(55)沿載物板(51)的長度方向設置，且所述齒條板(55)的一端伸出分層板(52)外，所述主動齒輪(72)可通過齒輪安裝件(71)的滑動位移伸出到載物板下方與齒條板(55)嚙合。

4.根據權利要求2所述的一種大型倉庫高效倉儲系統，其特征在于：所述傳送履帶(6)上開設有凹槽(60)，所述凹槽(60)貫穿傳送履帶(6)寬度方向；所述傳送履帶(6)上設置有限位結構，且所述載物板(51)通過限位結構固定在傳送履帶上，所述限位結構為限位槽(61)，所述限位槽(61)開設在凹槽(60)的兩側壁上，且所述限位槽(61)的寬度大于載物板(51)的厚度。

5.根據權利要求3或4所述的一種大型倉庫高效倉儲系統，其特征在于：所述凹槽(60)沿傳送履帶(6)寬度方向設置有齒狀溝槽(78)，所述齒狀溝槽(78)與齒條板(55)對應設置；所述載物板(51)底部平行設置有兩列滑輪組(53)，所述傳送履帶(6)上表面凹設有若干弧狀溝槽(63)，所述弧狀溝槽(63)與滑輪組(53)的滑輪大小匹配，且所述弧狀溝槽(63)的深度等于滑輪組(53)的滑輪半徑值。

6.根據權利要求2所述的一種大型倉庫高效倉儲系統，其特征在于：所述傳送履帶(6)上設置有若干電磁磁鐵(62)，至少一個所述電磁磁鐵(62)設置在載物板(51)壓覆在傳送履帶(6)上的區域。

7.根據權利要求1所述的一種大型倉庫高效倉儲系統，其特征在于：所述伸縮機構為剪叉機構(53)，兩組所述剪叉機構(53)分別鉸接上下兩個相鄰的儲物層(5)，頂層的儲物層(5)與底層的儲物層(5)之間設置有伸縮缸組件(54)，通過伸縮缸組件(54)使若干儲物層(5)依次提升或下降。

8.一種大型倉庫高效倉儲系統的方法，其特征在于：各儲物架(1)均包含多個可提升或下縮的儲物層(5)，通過傳送履帶(6)可同時對同一高度的儲物層(5)進行物料的存取，在取物時，通過存取機構(7)驅動載物板(51)整體從分層板(52)上分離，并使載物板(51)橫架在傳送履帶上，隨后升降機構下降，可同時對多個載物板(51)進行取物；儲物時，將物料搬運至傳送履帶(6)上的空置載物板(51)，升降機構(3)升起到對應位置，并可通過傳送履帶(6)轉動調整位置，存取機構(7)驅動載物板(51)向對應的分層板位移，直至載物板(51)達到指定位置。