[發明專利]彈性減速器在審

申請號：	201711052936.9	申請日：	2017-10-31
公開（公告）號：	CN107725724A	公開（公告）日：	2018-02-23
發明（設計）人：	李勇強	申請（專利權）人：	惠州恒星智達機器人有限公司
主分類號：	F16H49/00	分類號：	F16H49/00;F16H1/32;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/028
代理公司：	惠州市超越知識產權代理事務所(普通合伙)44349	代理人：	陳文福
地址：	516300 廣東省惠州市***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	彈性減速器
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及彈性減速機技術領域，特別是涉及彈性減速器。

背景技術

減速機構廣泛應用于機器人、汽車等高負載、高精度領域行業，作為關鍵機械傳動部件，減速機構對機器人、汽車等產品的性能至關重要。尤其機器人行業如今發展迅猛，市場對更精密、輕巧、智能化機器人的熱捧亦對實現機器人關節精細動作的減速機構提出更高要求。

現有減速機主要通過齒輪、渦輪渦桿或鏈輪鏈條實現傳動。市面上常用減速器主要有針齒擺線減速器和諧波減速器。但無論針齒擺線減速器，或諧波減速器均存在理論誤差而影響精度。通過工業實踐證明，傳統減速器由于受自身結構原理限制，精度低、負載扭力小，難以輸出特大扭矩，無法實現大速比傳動。并且傳統減速機結構多較為復雜，導致其往往體質大、質量重，使得生產加工比較困難。另外，傳統減速器還存在剛性不夠強、旋轉慣性大等問題，難以滿足機器人行業負載與精度日益提高的要求。

在當今減速器的關鍵制造技術被外國壟斷的被動局面下，減速器性能革新出現技術瓶頸，嚴重阻礙了我國傳動技術發展，從而制約國內機器人、汽車等高技術價值行業的進步。解決傳統減速機體質大、精度低、強剛性不夠、旋轉慣性大等諸多問題，成為我國傳動技術領域亟需突破的共同難題。關鍵在于如何科學提升傳動效率和實現傳動平穩。

發明內容

為實現上述問題，本發明提供了一種能夠有效克服誤差和消除不正常振波，且精度高、剛性強，易加工生產的彈性減速器。

本發明采用如下技術方案：一種彈性減速器，包括動力輸入組件，所述動力輸入組件包括輸入軸、設置在輸入軸上的彈性組件。

其中，所述彈性組件為一個或多個擠壓型變形圈，所述擠壓型變形圈包括環狀圈體，所述環狀圈體的外環壁和/或內環壁設置有彈性結構件。

上述彈性結構體，可被設計為以下優選形式：

所述彈性結構體包括兩個相互對稱的彈片組，每個彈片組包括若干分布于環狀圈體外環壁或內環壁半側的彈片；

作為優選，每個彈片組包括始于環狀圈體外環壁或內環壁半側一端的第一彈片和N個中間彈片以及止于環狀圈體外環壁或內環壁半側另一端的第N+2個彈片，N等于或大于1。

作為其中一種實施方式，每個彈片的根部與環狀圈體外環壁或內環壁一體連接，且每個彈片的尾部與環狀圈體外環壁或內環壁形成夾角。

進一步的，所述第一彈片至第N+2個彈片逐漸合攏，且第一彈片的尾部和與之相鄰的第N個中間彈片的根部形成間隙。

上述彈性結構體，亦可被設計為以下另一中優選形式：

所述彈性結構體包括兩個相互對稱的彈片組，每個彈片組包括若干分布于環狀圈體外環壁或內環壁的第一彈片分組和第二彈片分組，所述第一彈片分組與環狀圈體外環壁或內環壁形成偏向彈性限位凸臺的夾角，第二彈片分組與環狀圈體外環壁或內環壁形成反向彈性限位凸臺的夾角。

每個彈片分組包括始于環狀圈體外環壁或內環壁半側中間段的第一彈片和N個中間彈片以及止于環狀圈體外環壁或內環壁半側端部的第N+2個彈片，N等于或大于1。