[發明專利]彈性減速器

在審

• 申請號: 201711052936.9
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107725724A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 李勇強
• 申請（專利權）人: 惠州恒星智達機器人有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H1/32;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/028
• 代理公司: 惠州市超越知識產權代理事務所(普通合伙)44349
• 代理人: 陳文福

1.一種彈性減速器，包括動力輸入組件，所述動力輸入組件包括輸入軸（1）、設置在輸入軸（1）上的彈性組件；所述彈性組件為一個或多個擠壓型變形圈，所述擠壓型變形圈包括環狀圈體（2），所述環狀圈體的外環壁和/或內環壁設置有彈性結構件。

2.根據權利要求1所述彈性減速器，其特征在于：所述彈性結構體包括兩個相互對稱的彈片組，每個彈片組包括若干分布于環狀圈體外環壁或內環壁半側的彈片（21）。

3.根據權利要求2所述彈性減速器，其特征在于：每個彈片組包括始于環狀圈體外環壁或內環壁半側一端的第一彈片和N個中間彈片以及止于環狀圈體（2）外環壁或內環壁半側另一端的第N+2個彈片（21），N等于或大于1。

4.根據權利要求3所述彈性減速器，其特征在于：每個彈片的根部與環狀圈體外環壁或內環壁一體連接，且每個彈片的尾部與環狀圈體外環壁或內環壁形成夾角；所述第一彈片至第N+2個彈片逐漸合攏，且第一彈片的尾部和與之相鄰的第N個中間彈片的根部形成間隙。

5.根據權利要求4所述彈性減速器，其特征在于：所述環狀圈體對應設置有加厚區（22）；所述加厚區（22）位于環狀圈體外環壁或內環壁形成合攏所對應的弧面；所述加厚區在環狀圈體內環壁形成圓內橫線，并在環狀圈體外環壁形成圓外弧線。

6.根據權利要求1至5任一項所述彈性減速器，其特征在于：其還包括軸承組件，所述軸承組件包括套接于彈性組件兩側的輸入軸外圍的第一軸承（3）和第二軸承（4），及套接于彈性件外圍的一個或多個第三軸承（5）。

7.根據權利要求6所述彈性減速器，其特征在于：還包括輸出輪（6）、固定座（7）和行星輪（8），所述行星輪通過第三軸承套設于動力輸入組件外圍，固定座與輸出輪分別套設于行星輪兩端，輸出輪與行星輪傳動連接，固定座與行星輪之間通過滾柱實現連接。

8.根據權利要求7所述彈性減速器，其特征在于：所述固定座與輸入軸之間設置有第一固定座蓋板（9）、固定座與輸出輪之間設置有第二固定座蓋板（10）。

9.根據權利要求8所述彈性減速器，其特征在于：所述輸出輪外壁設有V形槽，輸出輪與固定座、第二固定座蓋板之間安裝有與所述V形槽匹配的輸出交叉軸承（11）。

10.根據權利要求9所述彈性減速器，其特征在于：在所述行星輪外壁設有行星輪U形槽，在固定座內壁設置有固定座U形槽孔或固定座圓齒，在所述輸出輪內壁設置有輸出輪U形槽；所述固定座與行星輪之間通過安裝于固定座U形槽孔或固定座圓齒與行星輪U形槽間隙中的滾柱連接，所述輸出輪與行星輪之間通過安裝于輸出輪U形槽與行星輪U形槽間隙中的滾柱連接。