[發明專利]一種溫控滅火無人機

在審

• 申請號: 201711052898.7
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN107596591A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 莊安琪
• 申請（專利權）人: 四川金英科技有限責任公司
• 主分類號: A62C3/02
• 分類號: A62C3/02;A62C37/40
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙)51218
• 代理人: 袁英

1.一種溫控滅火無人機，其特征在于，包括：第一溫度傳感器、第二溫度傳感器、第三溫度傳感器、第四溫度傳感器、微控制器及噴水裝置；所述第一溫度傳感器、所述第二溫度傳感器、所述第三溫度傳感器及所述第四溫度傳感器分別設置于無人機四角；所述第一溫度傳感器、所述第二溫度傳感器、所述第三溫度傳感器及所述第四溫度傳感器分別與所述微控制器電性連接；所述噴水裝置設置在無人機底部，所述噴水裝置包括水槍接頭、第一噴水管、第二噴水管、第三噴水管及第四噴水管，所述第一噴水管、第二噴水管、第三噴水管及第四噴水管管口處分別設置有第一閥門、第二閥門、第三閥門及第四閥門。

2.根據權利要求1所述的一種溫控滅火無人機，其特征在于：所述第一閥門、第二閥門、第三閥門及第四閥門上分別設置有第一閥門控制電路、第二閥門控制電路、第三閥門控制電路及第四閥門控制電路并與之連接，所述第一閥門控制電路、第二閥門控制電路、第三閥門控制電路及第四閥門控制電路分別與所述微控制器連接。

3.根據權利要求2所述的一種溫控滅火無人機，其特征在于：所述第一噴水管、第二噴水管、第三噴水管及第四噴水管分別設置在與所述第一溫度傳感器、第二溫度傳感器、第三溫度傳感器及第四溫度傳感器對應的位置。

4.根據權利要求3所述的一種溫控滅火無人機，其特征在于：所述微控制器為單片機。

5.根據權利要求4所述的一種溫控滅火無人機，其特征在于：所述第一溫度傳感器、第二溫度傳感器、第三溫度傳感器及第四溫度傳感器通過所述微控制器分別與所述第一閥門、第二閥門、第三閥門及第四閥門連接，所述第一溫度傳感器、第二溫度傳感器、第三溫度傳感器及第四溫度傳感器采集溫度信號并傳送至所述微控制器，所述微控制器通過比較，向最高溫度值對應的閥門控制電路發送低電平信號，開啟閥門，同時向其他閥門發送高電平信號，關閉閥門。