[發(fā)明專利]一種溫控滅火無人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711052898.7
• 申請(qǐng)日: 2017-11-01
• 公開（公告）號(hào): CN107596591A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莊安琪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川金英科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): A62C3/02
• 分類號(hào): A62C3/02;A62C37/40
• 代理公司: 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙)51218
• 代理人: 袁英

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種溫控滅火無人機(jī)。

背景技術(shù)

近年來，隨著我國(guó)城市進(jìn)程的加快和城市建設(shè)的快速發(fā)展，各地高層建筑和超高層建筑 的數(shù)量和地標(biāo)建筑的高度不斷增加。一旦發(fā)生火災(zāi)，就會(huì)給消防工作帶來極大的危機(jī)和困擾，也將會(huì)使人民的生命安全和財(cái)產(chǎn)遭受巨大損失。高層建筑發(fā)生火災(zāi)，火災(zāi)蔓延途徑很多，有些火勢(shì)跳躍式蔓延，且容易造成立體火災(zāi)和建筑倒塌，具有火勢(shì)蔓延快、群眾疏散困難、火災(zāi)撲救難度大等特點(diǎn)。消防人員需在最短的時(shí)間內(nèi)趕到火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，并組織滅火，因此，快速有效的消防應(yīng)急救援，是減少人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失的有效方法。但是，與高層建筑的發(fā)展相 比，現(xiàn)有的高層建筑消防應(yīng)急救援裝備短缺。目前城市消防裝備的滅火高度大都集中在50 米以下，對(duì)高度100米以上的超高層建筑缺乏快速有效的滅火手段。

滅火無人機(jī)具有快速反應(yīng)，不受滅火高度限制等特點(diǎn)，是高層外部應(yīng)急消防滅火的一種 有效手段，但目前的滅火無人機(jī)在高度較高，地形復(fù)雜的環(huán)境下，人員無法直接觀察現(xiàn)場(chǎng)情況，只能通過攝像機(jī)進(jìn)行觀察，調(diào)整無人機(jī)方向進(jìn)行滅火，而一旦攝像機(jī)損壞或現(xiàn)場(chǎng)煙霧太大，無法觀察時(shí)，就無法精確定位滅火。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種溫控滅火無人機(jī)。

具體的，包括：第一溫度傳感器、第二溫度傳感器、第三溫度傳感器、第四溫度傳感器、微控制器及噴水裝置；所述第一溫度傳感器、所述第二溫度傳感器、所述第三溫度傳感器及所述第四溫度傳感器分別設(shè)置于無人機(jī)四角；所述第一溫度傳感器、所述第二溫度傳感器、所述第三溫度傳感器及所述第四溫度傳感器分別與所述微控制器電性連接；所述噴水裝置設(shè)置在無人機(jī)底部，所述噴水裝置包括水槍接頭、第一噴水管、第二噴水管、第三噴水管及第四噴水管，所述第一噴水管、第二噴水管、第三噴水管及第四噴水管管口處分別設(shè)置有第一閥門、第二閥門、第三閥門及第四閥門。

進(jìn)一步的，所述第一閥門、第二閥門、第三閥門及第四閥門上分別設(shè)置有第一閥門控制電路、第二閥門控制電路、第三閥門控制電路及第四閥門控制電路并與之連接，所述第一閥門控制電路、第二閥門控制電路、第三閥門控制電路及第四閥門控制電路分別與所述微控制器連接。

進(jìn)一步的，所述第一噴水管、第二噴水管、第三噴水管及第四噴水管分別設(shè)置在與所述第一溫度傳感器、第二溫度傳感器、第三溫度傳感器及第四溫度傳感器對(duì)應(yīng)的位置。

進(jìn)一步的，所述微控制器為單片機(jī)。

進(jìn)一步的，所述第一溫度傳感器、第二溫度傳感器、第三溫度傳感器及第四溫度傳感器通過所述微控制器分別與所述第一閥門、第二閥門、第三閥門及第四閥門連接，所述第一溫度傳感器、第二溫度傳感器、第三溫度傳感器及第四溫度傳感器采集溫度信號(hào)并傳送至所述微控制器，所述微控制器通過比較，向最高溫度值對(duì)應(yīng)的閥門控制電路發(fā)送低電平信號(hào)，開啟閥門，同時(shí)向其他閥門發(fā)送高電平信號(hào)，關(guān)閉閥門。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：可實(shí)現(xiàn)定位集中噴水滅火，合理利用了水源，集中定點(diǎn)滅火也提高了滅火效率。

附圖說明

圖1 為本發(fā)明的系統(tǒng)示意圖；圖2 為本發(fā)明的無人機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3 為本發(fā)明的噴水裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述。

如圖1所示，具體的，包括：第一溫度傳感器、第二溫度傳感器、第三溫度傳感器、第四溫度傳感器、微控制器及噴水裝置；所述第一溫度傳感器、所述第二溫度傳感器、所述第三溫度傳感器及所述第四溫度傳感器分別設(shè)置于無人機(jī)四角；所述第一溫度傳感器、所述第二溫度傳感器、所述第三溫度傳感器及所述第四溫度傳感器分別與所述微控制器電性連接；所述噴水裝置設(shè)置在無人機(jī)底部，所述噴水裝置包括水槍接頭、第一噴水管、第二噴水管、第三噴水管及第四噴水管，所述第一噴水管、第二噴水管、第三噴水管及第四噴水管管口處分別設(shè)置有第一閥門、第二閥門、第三閥門及第四閥門。

進(jìn)一步的，所述第一閥門、第二閥門、第三閥門及第四閥門上分別設(shè)置有第一閥門控制電路、第二閥門控制電路、第三閥門控制電路及第四閥門控制電路并與之連接，所述第一閥門控制電路、第二閥門控制電路、第三閥門控制電路及第四閥門控制電路分別與所述微控制器連接。

進(jìn)一步的，所述第一噴水管、第二噴水管、第三噴水管及第四噴水管分別設(shè)置在與所述第一溫度傳感器、第二溫度傳感器、第三溫度傳感器及第四溫度傳感器對(duì)應(yīng)的位置。

進(jìn)一步的，所述微控制器為單片機(jī)。