[發(fā)明專利]軟托盤智能碼垛系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711052897.2
• 申請(qǐng)日: 2017-11-01
• 公開（公告）號(hào): CN108996233B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柳先知;徐龍朝;韓振德;高同緒;馮碩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島海科佳智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G47/90;B65G57/32;B65G43/08;B65G59/04;B65G57/081
• 代理公司: 北京一格知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11316
• 代理人: 滑春生;李魏英

一種軟托盤智能碼垛系統(tǒng)，包括軟托盤供料機(jī)械手、軟托盤庫、多軸機(jī)器人、鏈板輸送機(jī)和輥筒輸送機(jī)，在鏈板輸送機(jī)一端的兩旁分別設(shè)有軟托盤庫和多軸機(jī)器人，在該軟托盤庫上設(shè)有軟托盤供料機(jī)械手，在多軸機(jī)器人的旁邊設(shè)有輥筒輸送機(jī)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：該系統(tǒng)為軟托盤縱橫雙軸輸送裝置結(jié)構(gòu)，簡單且安裝方便，由多個(gè)獨(dú)立的裝置組合而成有利于機(jī)器本身的運(yùn)輸，在現(xiàn)場擺放更加靈活有利于現(xiàn)場安裝，同時(shí)減少叉車使用量不會(huì)造成現(xiàn)場混亂現(xiàn)象，占用空間小，降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種軟托盤智能托盤庫系統(tǒng)，屬于碼垛、輸送機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，客戶需要在一定空間范圍內(nèi)利用軟托盤（塑料材質(zhì)）裝載、碼垛、輸送自己的產(chǎn)品，并對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行合理的放置，所以現(xiàn)有的很多廠家會(huì)利用叉車進(jìn)行運(yùn)輸，造成勞動(dòng)強(qiáng)度高，人力成本高；叉車頻繁運(yùn)輸，造成環(huán)境污染，輸送效率低；這對(duì)客戶在生產(chǎn)過程中造成極大的不便。

另外，目前國內(nèi)物料碼垛采用金屬托盤承載物料，客戶在一定范圍內(nèi)，用機(jī)器人及抓手抓取前端輸送線輸送的產(chǎn)品，并按要求擺放在托盤上，托盤庫自動(dòng)供給托盤，叉車運(yùn)輸托盤及碼滿托盤的物料，因托盤是金屬結(jié)構(gòu)，重量過大、易變形、故障率高、成本高，且設(shè)備占地面積大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是提供一種軟托盤智能托盤庫系統(tǒng)，以解決目前產(chǎn)品碼垛過程中存在的廠房利用率低、人力和托盤成本高，且托盤變形后，設(shè)備運(yùn)行故障率高等問題，方便客戶組織生產(chǎn)，合理布局生產(chǎn)空間并提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種軟托盤智能碼垛系統(tǒng)，其特征在于，包括軟托盤供料機(jī)械手、軟托盤庫、多軸機(jī)器人、鏈板輸送機(jī)和輥筒輸送機(jī)，在鏈板輸送機(jī)一端的兩旁分別設(shè)有軟托盤庫和多軸機(jī)器人，在該軟托盤庫上設(shè)有軟托盤供料機(jī)械手，在多軸機(jī)器人的旁邊設(shè)有輥筒輸送機(jī)；所述軟托盤供料機(jī)械手將托盤從軟托盤庫吸附、起升并橫向輸送至鏈板輸送機(jī)上方并將托盤向下放到鏈板輸送機(jī)上；多軸機(jī)器人用其復(fù)合式機(jī)械抓手將產(chǎn)品碼放到托盤，然后鏈板輸送機(jī)將滿垛后的產(chǎn)品輸送到另一端共叉車轉(zhuǎn)運(yùn)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：該系統(tǒng)為軟托盤縱橫雙軸輸送裝置結(jié)構(gòu)，簡單且安裝方便，由多個(gè)獨(dú)立的裝置組合而成有利于機(jī)器本身的運(yùn)輸，在現(xiàn)場擺放更加靈活有利于現(xiàn)場安裝，同時(shí)減少叉車使用量不會(huì)造成現(xiàn)場混亂現(xiàn)象，占用空間小，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明整體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明軟托盤供料機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意；

圖3是圖2的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的俯視圖；

圖5是本發(fā)明軟托盤庫的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意；

圖6是圖5的俯視圖；

圖7是圖5的A-A剖視圖；

圖8是本發(fā)明軟托盤庫的立體結(jié)構(gòu)示意。

具體實(shí)施方式

參見圖1-圖8，本發(fā)明一種軟托盤智能碼垛系統(tǒng)，包括軟托盤供料機(jī)械手1、軟托盤庫2、多軸機(jī)器人3、鏈板輸送機(jī)5和輥筒輸送機(jī)6，在鏈板輸送機(jī)5一端的兩旁分別設(shè)有軟托盤庫2和多軸機(jī)器人3，在該軟托盤庫2上設(shè)有軟托盤供料機(jī)械手1，在多軸機(jī)器人3的旁邊設(shè)有輥筒輸送機(jī)6。工作時(shí)，所述軟托盤供料機(jī)械手1將托盤從軟托盤庫2吸附、起升并橫向輸送至鏈板輸送機(jī)5上方并將托盤向下放到鏈板輸送機(jī)5上；多軸機(jī)器人3用其復(fù)合式機(jī)械抓手4將產(chǎn)品碼放到托盤，然后鏈板輸送機(jī)5將滿垛后的產(chǎn)品輸送到另一端共叉車轉(zhuǎn)運(yùn)。圖1中標(biāo)記41為隔離柵網(wǎng)。