[發(fā)明專利]一種旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711052485.9
• 申請(qǐng)日: 2017-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN107605416A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳鳳鋼;楊文斌;胡孝新;程熙;石姚姚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇谷登工程機(jī)械裝備有限公司
• 主分類號(hào): E21B19/18
• 分類號(hào): E21B19/18
• 代理公司: 無錫互維知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司32236
• 代理人: 董娟,戴薇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于鉆機(jī)領(lǐng)域，更具體涉及一種旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手。

背景技術(shù)

現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的機(jī)械手在使用過程中，有下列不足之處：鉆機(jī)工作裝卸鉆桿時(shí)，機(jī)械手夾鉆桿時(shí)會(huì)與地面成一定角度，導(dǎo)致鉆桿下滑；與地面成一定角度后會(huì)造成前高后低，裝夾鉆桿時(shí)造成不方便；大角度時(shí)后面的人工抬杠時(shí)需要抬的很高，費(fèi)力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種便于鉆桿裝夾和卸載的旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手，包括大梁、機(jī)械手和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述大梁固定設(shè)有臂座，所述臂座上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接臂，所述連接臂上固定穿設(shè)有連接桿，所述連接桿的兩端設(shè)有機(jī)械抓手，所述機(jī)械抓手之間橫設(shè)有連接座，所述連接座與所述大梁之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手的一端與所述連接桿連接，所述機(jī)械手的另一端設(shè)有用于夾持鉆桿的鉆桿裝夾。

在一些實(shí)施方式中，所述臂座與所述大梁焊接或安裝連接。

在一些實(shí)施方式中，所述連接臂可在一定角度的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

在一些實(shí)施方式中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在所述大梁上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端與所述連接座連接。

在一些實(shí)施方式中，所述連接座和所述連接桿平行設(shè)置。

在一些實(shí)施方式中所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為油缸。

其有益效果為：本發(fā)明的機(jī)械手為雙手臂共用單手臂座，加入旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，使機(jī)械手整體可以旋轉(zhuǎn)一定角度。鉆機(jī)工作時(shí)大梁與地面成一定角度。裝夾鉆桿時(shí)，根據(jù)大梁的工作角度，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，使機(jī)械手和地面水平，便于將鉆桿穿設(shè)進(jìn)機(jī)械手的裝夾內(nèi)，避免前低后高，鉆桿滑落，并且鉆桿裝夾時(shí)，鉆桿始終與地面水平，不管是人工裝桿還是吊機(jī)裝桿，都更便于裝夾。鉆桿裝夾完成后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)反向運(yùn)動(dòng)，使機(jī)械手與大梁處于同一平面的位置，也使得鉆桿和大梁平行，完成裝夾鉆桿操作。

本發(fā)明在裝夾卸載鉆桿時(shí)，始終保持鉆桿處于水平位置，不會(huì)因?yàn)閮A斜導(dǎo)致鉆桿下滑，減小裝夾卸載鉆桿的難度，使裝夾卸載鉆桿易于操作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施方式的一種旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手在裝夾鉆桿時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一實(shí)施方式的一種旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手完成裝夾后工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1和圖2示意性地顯示了本發(fā)明的一種實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手。如圖1和圖2所示，該旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1、機(jī)械手2和大梁4。

大梁1上焊接有臂座，焊接連接牢度較高。臂座上設(shè)有可在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接臂5。連接臂5中固定穿設(shè)有連接桿51。連接桿51的中部固定穿設(shè)在連接臂5中。連接桿51的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)有機(jī)械手2。兩個(gè)機(jī)械手2平行設(shè)置且與連接桿51垂直設(shè)置。兩個(gè)機(jī)械手2之間橫設(shè)有連接座21。機(jī)械手2與連接座21固定連接。連接座21與連接桿51平行設(shè)置。機(jī)械手2與大梁4之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1。具體地，連接座21與大梁4之間通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1的固定端安裝在大梁4上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1的活動(dòng)端與連接座21連接。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1可用油缸，如擺動(dòng)油缸，馬達(dá)等方式實(shí)現(xiàn)。但不限于此，在其他實(shí)施例中，還可以通過其他的方式實(shí)現(xiàn)大梁4和機(jī)械手4的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)角度的調(diào)整。機(jī)械手2的一端與連接桿51固定連接，機(jī)械手2的另一端設(shè)有鉆桿裝夾6，鉆桿裝夾6用于夾持鉆桿3。

本發(fā)明的機(jī)械手為雙機(jī)械手2共用單手臂座5，加入旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，使機(jī)械手5整體可以旋轉(zhuǎn)一定角度。鉆機(jī)工作時(shí)大梁4與地面成一定角度。如圖1所示，裝夾鉆桿時(shí)，根據(jù)大梁4的工作角度，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1運(yùn)動(dòng)，使機(jī)械手2處于水平位置，便于操作人員將鉆桿3穿設(shè)進(jìn)機(jī)械手2的裝夾內(nèi)，避免前低后高，鉆桿滑落，并且鉆桿3裝夾時(shí)，鉆桿3始終處于水平位置，不管是人工裝桿還是吊機(jī)裝桿，都更便于裝夾。如圖2所示，鉆桿3裝夾完成后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1反向運(yùn)動(dòng)，使機(jī)械手2與大梁4處于同一平面的位置，也使得鉆桿3和大梁4平行，完成裝夾鉆桿操作。本發(fā)明在裝夾卸載鉆桿3時(shí)，始終保持鉆桿3處于水平位置，不會(huì)因?yàn)閮A斜導(dǎo)致鉆桿3下滑，減小裝夾卸載鉆桿3的難度，使裝夾卸載鉆桿3易于操作。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。