[發明專利]一種旋轉式機械手在審
| 申請號： | 201711052485.9 | 申請日： | 2017-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN107605416A | 公開（公告）日： | 2018-01-19 |
| 發明（設計）人： | 陳鳳鋼;楊文斌;胡孝新;程熙;石姚姚 | 申請（專利權）人： | 江蘇谷登工程機械裝備有限公司 |
| 主分類號： | E21B19/18 | 分類號： | E21B19/18 |
| 代理公司： | 無錫互維知識產權代理有限公司32236 | 代理人： | 董娟,戴薇 |
| 地址： | 224100 江蘇省鹽城市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 旋轉 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種旋轉式機械手，其特征在于，包括大梁、機械手和旋轉機構，所述大梁固定設有臂座，所述臂座上設有可轉動的連接臂，所述連接臂上固定穿設有連接桿，所述連接桿的兩端設有機械抓手，所述機械抓手之間橫設有連接座，所述連接座與所述大梁之間設有旋轉機構，所述機械手的一端與所述連接桿連接，所述機械手的另一端設有用于夾持鉆桿的鉆桿裝夾。
2.根據權利要求1所述的旋轉式機械手，其特征在于，所述臂座與所述大梁焊接或安裝連接。
3.根據權利要求1所述的旋轉式機械手，其特征在于，所述連接臂可在一定角度的范圍內轉動。
4.根據權利要求1所述的旋轉式機械手，其特征在于，所述旋轉機構安裝在所述大梁上，所述旋轉機構活動端與所述連接座連接。
5.根據權利要求1所述旋轉式機械手，其特征在于，所述連接座和所述連接桿平行設置。
6.根據權利要求1所述旋轉式機械手，其特征在于，所述旋轉機構為油缸。
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