[發明專利]一種用于評估自主車輛的內部的系統和方法

有效

• 申請號: 201711052170.4
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN108016449B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 邁克爾·E·賴伊波林;拉姆齊·阿哈默德·奇瑞姆;史蒂文·邁克爾·希爾;雷·C·西恰克
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;G06V20/59;G06V10/70
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 回旋

一種自主車輛包括內部傳感器，該內部傳感器包括攝像機、紅外攝像機、電化學傳感器、濕度傳感器和溫度傳感器。捕獲運送一個或多個乘客的行程的這些傳感器的初始和最終輸出。如果檢測到傳感器的輸出中發生變化，則可以評估傳感器的最終輸出是否可接受。在一些實施例中，評估總輸出，即使在單個輸出是可接受的情況下，總輸出也被認為是不可接受的。輸出可以呈現給調度員以確認輸出是不可接受的。如果認為輸出是不可接受的，則車輛可以被自動地駕駛至清潔站。可以在攝像機輸出中識別出個人物品，并且作為響應以生成警報。

技術領域

本發明涉及用于自主車輛的傳感器系統和方法。

背景技術

自主車輛是許多研究和開發的主體。這種車輛包括能夠識別和避開障礙物并且導航至目的地的一組傳感器和控制邏輯。自主車輛的一種用途是用作可以根據需要接載乘客的出租車。

本文公開的系統和方法提供了一種用于提供自主出租車服務的方法。

發明內容

根據本發明，提供一種用于車輛的系統，該系統包含：

多個傳感器，該多個傳感器各自感測車輛的內部的不同特性；

控制器，該控制器被連接至多個內部傳感器，并且被編程用于進行以下操作：

接收多個傳感器的第一輸出；

在第一輸出之后接收多個傳感器的第二輸出；和

如果第二輸出和第一輸出之間的總變化滿足閾值條件，則請求清潔內部。

根據本發明的一個實施例，其中多個傳感器包括可見光攝像機。

根據本發明的一個實施例，其中多個傳感器包括紅外(IR)攝像機。

根據本發明的一個實施例，其中多個傳感器包括電化學傳感器。

根據本發明的一個實施例，其中多個傳感器包括濕度傳感器。

根據本發明的一個實施例，其中閾值條件是第一閾值條件，并且控制器被配置用于如果發生以下情況中的至少一種，則請求清潔內部：

(a)第二輸出與第一輸出之間的總變化滿足第一閾值條件；和

(b)攝像機、紅外攝像機、電化學傳感器和濕度傳感器中的任何一種的第一輸出和第二輸出之間的變化滿足相應的閾值條件。

根據本發明的一個實施例，其中控制器還被編程用于：如果電化學傳感器和濕度傳感器中的至少一種的第一輸出和第二輸出之間的變化滿足相應的閾值條件，則進行以下操作：

激活車輛的通風系統；

再次測量電化學傳感器和濕度傳感器中的至少一種的輸出；和

如果電化學傳感器和濕度傳感器中的至少一種的輸出仍然滿足相應的閾值條件，則請求清潔內部。

根據本發明的一個實施例，其中控制器被編程用于通過將第一輸出和第二輸出輸入到機器學習模型中來確定第二輸出和第一輸出之間的總變化是否滿足閾值條件。

根據本發明的一個實施例，其中控制器被編程用于請求清潔內部，請求清潔內部包含將車輛自主地駕駛至清潔站。

根據本發明的一個實施例，其中控制器被編程用于：如果第二輸出和第一輸出之間的總變化不滿足閾值條件，則在不必先將車輛自主地駕駛至任何清潔站的情況下，將車輛自主地駕駛至接載位置。

根據本發明，提高一種用于評估車輛的方法，該方法包含：

提供各自感測車輛的內部的不同特性的多個傳感器；

由連接至多個內部傳感器的控制器接收來自多個內部傳感器的第一輸出；