[發(fā)明專利]一種用于評(píng)估自主車輛的內(nèi)部的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711052170.4
• 申請(qǐng)日: 2017-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN108016449B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邁克爾·E·賴伊波林;拉姆齊·阿哈默德·奇瑞姆;史蒂文·邁克爾·希爾;雷·C·西恰克
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號(hào): B60W50/00
• 分類號(hào): B60W50/00;G06V20/59;G06V10/70
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 回旋

1.一種用于車輛的系統(tǒng)，包含：

多個(gè)傳感器，所述多個(gè)傳感器各自感測(cè)所述車輛的內(nèi)部的不同特性，其中所述多個(gè)傳感器包括可見光攝像機(jī)、紅外攝像機(jī)和電化學(xué)傳感器中的至少一種；

控制器，所述控制器被連接至所述多個(gè)傳感器，并且被編程用于進(jìn)行以下操作：

接收所述多個(gè)傳感器的第一輸出；

在所述第一輸出之后接收所述多個(gè)傳感器的第二輸出；和

如果發(fā)生以下情況中的至少一種，則請(qǐng)求清潔所述內(nèi)部：

（a）所述第二輸出與所述第一輸出之間的總變化滿足閾值條件；和

（b）所述可見光攝像機(jī)、所述紅外攝像機(jī)、所述電化學(xué)傳感器中的任何一種的所述第一輸出和所述第二輸出之間的變化滿足相應(yīng)的閾值條件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述多個(gè)傳感器進(jìn)一步包括濕度傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述控制器還被編程用于：如果所述電化學(xué)傳感器和所述濕度傳感器中的至少一種的所述第一輸出和所述第二輸出之間的變化滿足相應(yīng)的閾值條件，則進(jìn)行以下操作：

激活所述車輛的通風(fēng)系統(tǒng)；

再次測(cè)量所述電化學(xué)傳感器和所述濕度傳感器中的所述至少一種的輸出；和

如果所述電化學(xué)傳感器和所述濕度傳感器中的所述至少一種的所述輸出仍然滿足所述相應(yīng)的閾值條件，則請(qǐng)求清潔所述內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述控制器被編程用于通過(guò)將所述第一輸出和所述第二輸出輸入到機(jī)器學(xué)習(xí)模型中來(lái)確定所述第二輸出和所述第一輸出之間的所述總變化是否滿足所述閾值條件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述控制器被編程用于請(qǐng)求清潔所述內(nèi)部，請(qǐng)求清潔所述內(nèi)部包含將所述車輛自主地駕駛至清潔站。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中所述控制器被編程用于：如果所述第二輸出和所述第一輸出之間的所述總變化不滿足所述閾值條件，則將所述車輛自主地駕駛至接載位置而不必先將所述車輛自主地駕駛至任何清潔站。

7.一種用于評(píng)估車輛的方法，所述方法包含：

提供各自感測(cè)所述車輛的內(nèi)部的不同特性的多個(gè)傳感器，其中所述多個(gè)傳感器包括可見光攝像機(jī)、紅外攝像機(jī)和電化學(xué)傳感器中的至少一種；

由連接至所述多個(gè)傳感器的控制器接收來(lái)自所述多個(gè)傳感器的第一輸出；

在乘客在所述車輛中的行程之后，由所述控制器接收來(lái)自所述多個(gè)傳感器的第二輸出；

由所述控制器確定如果發(fā)生以下情況中的至少一種，則請(qǐng)求清潔所述內(nèi)部：

（a）所述第二輸出與所述第一輸出之間的總變化滿足閾值條件；和

（b）所述可見光攝像機(jī)、所述紅外攝像機(jī)、所述電化學(xué)傳感器中的任何一種的所述第一輸出和所述第二輸出之間的變化滿足相應(yīng)的閾值條件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述多個(gè)傳感器進(jìn)一步包括濕度傳感器。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，還包含：

由所述控制器接收所述多個(gè)傳感器的第三輸出；

在接收到所述第三輸出之后，由所述控制器接收所述多個(gè)傳感器的第四輸出；

由所述控制器確定所述可見光攝像機(jī)、所述紅外攝像機(jī)、所述電化學(xué)傳感器和所述濕度傳感器中的任何一種的所述第三輸出和所述第四輸出之間的變化滿足相應(yīng)的閾值條件；

響應(yīng)于確定所述可見光攝像機(jī)、所述紅外攝像機(jī)、所述電化學(xué)傳感器和所述濕度傳感器中的任何一種的所述第三輸出和所述第四輸出之間的所述變化滿足所述相應(yīng)的閾值條件，由所述控制器請(qǐng)求清潔所述內(nèi)部。