[發明專利]電動平衡車

在審

• 申請號: 201711051015.0
• 申請日: 2015-12-01
• 公開（公告）號: CN107933797A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 應佳偉
• 申請（專利權）人: 杭州騎客智能科技有限公司
• 主分類號: B62K17/00
• 分類號: B62K17/00
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司33250
• 代理人: 李麗華

1.一種電動平衡車，其特征在于，包括車身(1)、車輪(2)、四個壓力傳感器(3)和控制機構；所述車身(1)包括腳踏板(11)及設于所述腳踏板(11)下部的支撐骨架(13)，所述車輪(2)與所述支撐骨架(13)連接，所述四個壓力傳感器(3)夾設在所述腳踏板(11)與所述支撐骨架(13)之間，所述四個壓力傳感器(3)構成四象限壓力感應系統并用于感應腳踏板(11)上的使用者的重心位置信息；所述控制機構與所述壓力傳感器(3)連接，所述控制機構根據所述四個壓力傳感器(3)感應到的使用者的重心位置信息控制所述多個車輪(2)運動。

2.根據權利要求1所述的電動平衡車，其特征在于，所述四個壓力傳感器(3)分別對應使用者的左腳前部、左腳跟部、右腳前部與右腳跟部。

3.根據權利要求2所述的電動平衡車，其特征在于，所述車輪(2)包括與所述支撐骨架(13)連接的兩個驅動輪，所述控制機構包括控制器及與所述控制器連接的驅動電機，所述壓力傳感器(3)與所述控制器連接，所述驅動電機用于驅動兩個所述驅動輪轉動，所述控制器通過所述壓力傳感器(3)感應到的使用者的重心位置信息控制所述驅動電機輸出相應的驅動力至所述兩個驅動輪以驅動所述兩個驅動輪轉動。

4.根據權利要求3所述的電動平衡車，其特征在于，所述驅動電機的數量為兩個，兩個驅動電機分別驅動兩個驅動輪轉動。

5.根據權利要求3所述的電動平衡車，其特征在于，所述驅動電機的數量為一個，所述控制機構還包括兩個差速器，所述兩個差速器均與所述控制器連接，所述驅動電機的輸出軸通過所述兩個差速器與所述兩個驅動輪連接。

6.根據權利要求1所述的電動平衡車，其特征在于，所述腳踏板(11)上設置有感應開關(4)，所述感應開關(4)連接在所述控制機構與蓄電池之間，所述感應開關(4)用于通過感應車上是否有使用者來控制所述控制機構的上電和斷電。

7.根據權利要求1所述的電動平衡車，其特征在于，所述腳踏板(11)上設有四個腳踏區域(110)，所述支撐骨架(13)上部具有凹入的安裝腔(130)，所述腳踏板(11)蓋合安裝腔(130)，四個壓力傳感器(3)位于安裝腔(130)內并分別抵靠安裝腔(130)的底壁及四個腳踏區域(110)的底部。

8.根據權利要求7所述的電動平衡車，其特征在于，所述四個腳踏區域(110)可延伸豎直方向上下移動。

9.根據權利要求8所述的電動平衡車，其特征在于，所述腳踏區域(110)凹陷進入安裝腔(130)內。

10.根據權利要求1-9任意一項所述的電動平衡車，其特征在于，所述四個壓力傳感器(3)用于通過感應其上的壓力信息感應使用者的重心位置信息。