[發明專利]電動平衡車

在審

• 申請號: 201711051015.0
• 申請日: 2015-12-01
• 公開（公告）號: CN107933797A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 應佳偉
• 申請（專利權）人: 杭州騎客智能科技有限公司
• 主分類號: B62K17/00
• 分類號: B62K17/00
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司33250
• 代理人: 李麗華

本申請是中國專利(發明名稱：電動平衡車，申請號：201510872521.0，申請日期：2015-12-01)的分案申請。

技術領域

本發明屬于機械技術領域，涉及一種電動平衡車。

背景技術

兩輪代步車是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，也就是車輛本身的自動平衡能力。以內置的精密固態陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當的指令后，驅動馬達來做到平衡的效果。

假設我們以站在車上的駕駛人與車輛的總體重心縱軸作為參考線。當這條軸往前傾斜時，車身內的內置電動馬達會產生往前的力量，一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩，一方面產生讓車輛前進的加速度，相反的，當陀螺儀發現駕駛人的重心往后傾時，也會產生向后的力量達到平衡效果。因此，駕駛人只要改變自己身體的角度往前或往后傾，就會根據傾斜的方向前進或后退，而速度則與駕駛人身體傾斜的程度呈正比。原則上，只要有正確打開電源且能保持足夠運作的電力，車上的人就不用擔心有傾倒跌落的可能，這與一般需要靠駕駛人自己進行平衡的滑板車等交通工具大大不同。

但是，現有的兩輪代步車改變行進方向主要是通過扭轉把手來實現的。可以看出，在兩輪代步車上設置把手導致其結構復雜，而且成本增加。

為此，人們設計出了不帶把手的兩輪代步車，這種代步車主要由兩個能相對活動的支架組成，每個支架上連接著對應的一個車輪。雖然，這種代步車省略了把手，但是，由于支架尺寸較小，使用這種代步車時平衡性不容易掌握。

中國專利其公開號CN203958471U提供了“一種分體轉動式自平衡兩輪車”，它包括車體主架，車體主架兩側設有輪子，車體主架內設有電機及可控制電機轉速的陀螺儀，所述的車體主架包括兩個相互分離的分體車架，兩個分體車架中間設有一根連軸，兩個分體車架以連軸為轉動中心獨自轉動，每個分體車架內單獨設有陀螺儀和電機，分體車架包括一個上蓋踏板與下殼體，陀螺儀固定在上蓋踏板底部，陀螺儀連接電路板，電路板連接電機，電機驅動輪子。

上述專利中的兩輪車能實現用腳進行加速減速、轉彎功能，并且結構簡單。但是，它主要由兩個能相對活動的支架組成，使用過程中其平衡性不容易控制。而且，由于其占用空間，攜帶也不甚方便。

發明內容

本發明為了克服現有技術而提出的一種電動平衡車。

為了實現上述目的，本發明所提供一種電動平衡車，包括車身、車輪、四個壓力傳感器和控制機構；所述車身包括腳踏板及設于所述腳踏板下部的支撐骨架，所述車輪與所述支撐骨架連接，所述四個壓力傳感器夾設在所述腳踏板與所述支撐骨架之間，所述四個壓力傳感器構成四象限壓力感應系統并用于感應腳踏板上的使用者的重心位置信息；所述控制機構與所述壓力傳感器連接，所述控制機構根據所述四個壓力傳感器感應到的使用者的重心位置信息控制所述多個車輪運動。

進一步地，所述四個壓力傳感器分別對應使用者的左腳前部、左腳跟部、右腳前部與右腳跟部

進一步地，所述車輪包括與所述支撐骨架連接的兩個驅動輪，所述控制機構包括控制器及與所述控制器連接的驅動電機，所述壓力傳感器與所述控制器連接，所述驅動電機用于驅動兩個所述驅動輪轉動，所述控制器通過所述壓力傳感器感應到的使用者的重心位置信息控制所述驅動電機輸出相應的驅動力至所述兩個驅動輪以驅動所述兩個驅動輪轉動。

進一步地，所述驅動電機的數量為兩個，兩個驅動電機分別驅動兩個驅動輪轉動。

進一步地，所述驅動電機的數量為一個，所述控制機構還包括兩個差速器，所述兩個差速器均與所述控制器連接，所述驅動電機的輸出軸通過所述兩個差速器與所述兩個驅動輪連接。

進一步地，所述腳踏板上設置有感應開關，所述感應開關連接在所述控制機構與蓄電池之間，所述感應開關用于通過感應車上是否有使用者來控制所述控制機構的上電和斷電。

進一步地，所述腳踏板上設有四個腳踏區域，所述支撐骨架上部具有凹入的安裝腔，所述腳踏板蓋合安裝腔，四個壓力傳感器位于安裝腔內并分別抵靠安裝腔的底壁及四個腳踏區域的底部。

進一步地，所述四個腳踏區域可延伸豎直方向上下移動。

進一步地，所述腳踏區域凹陷進入安裝腔內。

進一步地，所述四個壓力傳感器用于通過感應其上的壓力信息感應使用者的重心位置信息。

由于上述技術方案的運用，本發明具備以下優點：