[發(fā)明專利]桶裝面自動投叉機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711049915.1
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107719804B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃冬梅;蘇高峰;夏家國
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州江錦自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20
• 代理公司: 南京艾普利德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種食品包裝用設(shè)備，具體而言，尤其涉及一種桶裝面自動投叉機(jī)。

背景技術(shù)

桶裝或碗裝類速食食品包裝過程中，通常要在桶、碗或杯內(nèi)裝放一次性的餐叉，以方便消費(fèi)者食用。現(xiàn)階段，食品加工生產(chǎn)線上的餐叉裝放，均是利用人工操作完成的，具體的是，裝有面餅等食物的一次性容器經(jīng)過輸送線輸送到放餐叉工位，操作人員手動的在預(yù)先存放餐叉的容器中拿取餐叉，將餐叉放入到裝有食物的一次性容器當(dāng)中，由于人手操作效率較低，很大程度上限制了食品的生產(chǎn)效率，并且人手操作還存在一定的衛(wèi)生安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種桶裝面自動投叉機(jī)。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種桶裝面自動投叉機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有一用于水平輸送桶裝面的桶體的輸送帶，所述輸送帶上整齊排列有一組通孔，所述通孔的半徑介于所述桶體的底半徑和頂半徑之間；所述機(jī)架上還設(shè)有傳叉裝置，所述傳叉裝置用于將進(jìn)料口處的叉子傳輸至投叉裝置處，所述投叉裝置上設(shè)有與其正下方的所述桶體相對應(yīng)的投叉口；所述機(jī)架上還設(shè)有與所述投叉裝置貼近的CCD視覺裝置，用以檢測所述投叉口正下方的所述桶體內(nèi)的叉子，所述CCD視覺裝置將信號傳輸給所述投叉裝置，所述投叉裝置控制相應(yīng)的投叉口打開，向所述桶體內(nèi)精準(zhǔn)地投入叉體。

優(yōu)選的，所述傳叉裝置至少包括設(shè)置在機(jī)架上的一橢圓收容空間內(nèi)的第一主動齒輪和第一從動齒輪，所述第一主動齒輪和第一從動齒輪之間繞設(shè)有水平傳動的第一鏈條，所述第一主動齒輪與第一伺服電機(jī)連接；所述第一鏈條上還固定有一組等距設(shè)置的裝料盒，且所述裝料盒的一端與所述收容空間的外壁貼近。

優(yōu)選的，所述進(jìn)料口與所述收容空間相連通，且所述進(jìn)料口的下表面高于所述裝料盒的上表面。

優(yōu)選的，所述收容空間的一側(cè)還設(shè)有一矩形收容槽，所述收容槽和收容空間之間通過等距設(shè)置的連接孔相連通，所述連接孔上設(shè)有呈八字狀設(shè)置的擋板，所述擋板的一端與所述裝料盒連通，另一端與所述投叉裝置連通。

優(yōu)選的，所述傳叉裝置還包括設(shè)置在收容空間上用以將所述裝料盒內(nèi)的叉子吹動至所述投叉裝置上的吹氣裝置，所述吹氣裝置由電磁閥控制，所述電磁閥與設(shè)置在所述投叉裝置上的傳感器電性連接。

優(yōu)選的，所述投叉裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架上的第二主動齒輪和第二從動齒輪，所述第二主動齒輪和第二從動齒輪上繞設(shè)有豎直傳動的第二鏈條，所述第二主動齒輪與第二伺服電機(jī)連接；所述第二鏈條上固設(shè)有一組L形擋片，相鄰所述擋片之間的距離大于所述叉子的寬度。

優(yōu)選的，所述投叉裝置還包括設(shè)置在所述機(jī)架上與所述擋片的一端貼近的限位板，所述限位板位于與所述L形擋片運(yùn)動方向相向的一側(cè)，用以限制設(shè)置在所述L型擋片上的叉子掉落；當(dāng)所述L型擋片在所述第二鏈條上轉(zhuǎn)動至下焦點(diǎn)時(shí)，設(shè)置在所述L形擋片上的叉子方可做自由落體運(yùn)動落置于其正下方的所述桶體內(nèi)。

優(yōu)選的，所述機(jī)架上還設(shè)有一支撐架，所述支撐架上固定有所述CCD視覺裝置，所述CCD視覺裝置至少包括固定設(shè)置在所述支撐架上的CCD相機(jī)，所述CCD相機(jī)包括圖像傳感器和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，所述圖像傳感器與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換電路連接，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換電路設(shè)有通訊接口，所述圖像傳感器將外界的光信號轉(zhuǎn)化為模擬信號，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換電路將所述模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并傳輸至相對應(yīng)的所述第二伺服電機(jī)。

本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在：結(jié)構(gòu)簡單巧妙，避免人手與叉子接觸，提升了食品的衛(wèi)生安全性，同時(shí)，采用CCD視覺裝置可以極大地減少人工錯(cuò)誤投叉、漏投等現(xiàn)象的發(fā)生而且完全是自動化作業(yè)，降低工人的勞動強(qiáng)度；投叉準(zhǔn)確及時(shí)，設(shè)備穩(wěn)定，提高了餐叉投放的效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明：

圖1：本發(fā)明的第一方向示意圖；

圖2：圖1中A部分的放大圖；

圖3：本發(fā)明的第二方向示意圖；

圖4：圖3中B部分的放大圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖所示的具體實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施方式并不限于本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。