[發明專利]桶裝面自動投叉機

有效

• 申請號: 201711049915.1
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107719804B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 黃冬梅;蘇高峰;夏家國
• 申請（專利權）人: 蘇州江錦自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀

1.桶裝面自動投叉機，包括機架（1），其特征在于：所述機架（1）上設有一用于水平輸送桶裝面的桶體的輸送帶（2），所述輸送帶（2）上整齊排列有一組通孔（21），所述通孔（21）的半徑介于所述桶體的底半徑和頂半徑之間；所述機架（1）上還設有傳叉裝置（3），所述傳叉裝置（3）用于將進料口（31）處的叉子傳輸至投叉裝置（4）處，所述投叉裝置（4）上設有與其正下方的所述桶體相對應的投叉口；所述機架（1）上還設有與所述投叉裝置（4）貼近的CCD視覺裝置（5），用以檢測所述投叉口正下方的所述桶體內的叉子，所述CCD視覺裝置（5）將信號傳輸給所述投叉裝置（4），所述投叉裝置（4）控制相應的投叉口打開，向所述桶體內精準地投入叉體。

2.根據權利要求1所述的桶裝面自動投叉機，其特征在于：所述傳叉裝置（3）至少包括設置在機架（1）上的一橢圓收容空間（39）內的第一主動齒輪（32）和第一從動齒輪（33），所述第一主動齒輪（32）和第一從動齒輪（33）之間繞設有水平傳動的第一鏈條（34），所述第一主動齒輪（32）與第一伺服電機連接；所述第一鏈條（34）上還固定有一組等距設置的裝料盒（35），且所述裝料盒（35）的一端與所述收容空間（39）的外壁貼近。

3.根據權利要求2所述的桶裝面自動投叉機，其特征在于：所述進料口（31）與所述收容空間（39）相連通，且所述進料口（31）的下表面高于所述裝料盒（35）的上表面。

4.根據權利要求3所述的桶裝面自動投叉機，其特征在于：所述收容空間（39）的一側還設有一矩形收容槽（36），所述收容槽（36）和收容空間（39）之間通過等距設置的連接孔（37）相連通，所述連接孔（37）上設有呈八字狀設置的擋板（38），所述擋板（38）的一端與所述裝料盒（35）連通，另一端與所述投叉裝置（4）連通。

5.根據權利要求4所述的桶裝面自動投叉機，其特征在于：所述傳叉裝置（3）還包括設置在收容空間（39）上用以將所述裝料盒（35）內的叉子吹動至所述投叉裝置（4）上的吹氣裝置（9），所述吹氣裝置（9）由電磁閥（91）控制，所述電磁閥（91）與設置在所述投叉裝置（4）上的傳感器電性連接。

6.根據權利要求5所述的桶裝面自動投叉機，其特征在于：所述投叉裝置（4）包括設置在所述機架（1）上的第二主動齒輪（42）和第二從動齒輪（43），所述第二主動齒輪（42）和第二從動齒輪（43）上繞設有豎直傳動的第二鏈條（44），所述第二主動齒輪（42）與第二伺服電機連接；所述第二鏈條（44）上固設有一組L形擋片（45），相鄰所述擋片（45）之間的距離大于所述叉子的寬度。

7.根據權利要求6所述的桶裝面自動投叉機，其特征在于：所述投叉裝置（4）還包括設置在所述機架（1）上與所述擋片（45）的一端貼近的限位板（46），所述限位板（46）位于與所述L形擋片（45）運動方向相向的一側，用以限制設置在所述L型擋片（45）上的叉子掉落；當所述L型擋片（45）在所述第二鏈條（44）上轉動至下焦點時，設置在所述L形擋片（45）上的叉子方可做自由落體運動落置于其正下方的所述桶體內。

8.根據權利要求7所述的桶裝面自動投叉機，其特征在于：所述機架（1）上還設有一支撐架（8），所述支撐架（8）上固定有所述CCD視覺裝置（5），所述CCD視覺裝置（5）至少包括固定設置在所述支撐架（8）上的CCD相機（51），所述CCD相機（51）包括圖像傳感器和模數轉換電路，所述圖像傳感器與所述模數轉換電路連接，所述模數轉換電路設有通訊接口，所述圖像傳感器將外界的光信號轉化為模擬信號，所述模數轉換電路將所述模擬信號轉換為數字信號，并傳輸至相對應的所述第二伺服電機。