[發明專利]中空鑄件同心插接補償裝置

在審

• 申請號: 201711049889.2
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107738096A
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 蘇高峰;黃冬梅;胡志強
• 申請（專利權）人: 蘇州江錦自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/12
• 分類號: B23P19/12
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙)32297
• 代理人: 陸明耀

技術領域

本發明涉及鑄件加工技術領域，具體而言，尤其涉及一種中空鑄件同心插接補償裝置。

背景技術

在實際生產中， 生產出的鑄件，由于鑄造應力的存在或鑄件從模具中取出不平穩或頂出機構的故障等原因鑄件的外圓周表面發生變形等情況，導致尺寸和位置精度偏差 ( 垂直度、同心度、平面度等 )。

目前，中空鑄件與其他工件同心插接時，由于中空鑄件的表面凹凸不平，機械手對其夾取后移動至其他工件上，同心度會發生偏差，難以正常對接，現通常是強行插接，但是強行插接時，容易導致鑄件或其他工件造成損壞。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種中空鑄件同心插接補償裝置。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

一種中空鑄件同心插接補償裝置，該中空鑄件的外圓周面凹凸不平，且其正下方設有與所述中空鑄件的中空腔相匹配的插入件，該補償裝置至少包括用以驅動設置在其下方的補償組件豎直移動的支撐組件以及用以對所述中空鑄件進行夾持的夾持組件，所述夾持組件和支撐組件之間還設有所述補償組件，所述補償組件用以驅動設置在其下方的夾持組件進行水平微距離補償，以使所述插入件至少部分被插入至所述中空鑄件的中空腔內。

優選的，所述支撐組件包括上表面與固定平面固接的上固定板，所述上固定的下方設有一下固定板，所述上固定板和下固定板之間還設有一用以驅動所述下固定板上下移動的伸縮裝置。

優選的，所述補償組件至少包括與所述夾持組件固接的第一支撐板，所述第一支撐板的上表面上固定有兩根第一導軌，所述第一導軌的軸線與X軸平行，所述第一導軌上設有可在其上滑動的第一滑塊，所述第一滑塊的上表面與第二支撐板的下表面固接。

優選的，所述第一導軌的兩端均設有固定設置在第一支撐板的上表面上的第一主動塊，所述第一滑塊的兩端均設有固定設置在第二支撐板的下表面上的第一從動塊，所述第一主動塊與所述第一從動塊之間通過第一彈簧連接。

優選的，所述第二支撐板的上表面上固定有兩根第二導軌，所述第二導軌的軸線與Y軸平行，所述第二導軌上設有可在其上滑動的第二滑塊，所述第二滑塊的上表面與第三支撐板的下表面固接。

優選的，所述第二導軌的兩端均設有固定設置在第二支撐板的上表面上的第二主動塊，所述第二滑塊的兩端均設有固定設置在第三支撐板的下表面上的第二從動塊，所述第二主動塊與所述第二從動塊之間通過第二彈簧連接。

優選的，所述第一導軌的軸線和第二導軌的軸線所形成的夾角為0度。

優選的，所述夾持組件至少包括與所述補償組件固接的支撐架，所述支撐架上設有可自轉的轉軸，所述轉軸上套設有兩個滑件，所述滑件與所述轉軸均通過絲桿傳動，且兩個滑件上的內螺紋相反；當兩個所述滑件相向移動到相應位置時，設置在所述滑件上的夾爪正好將所述中空鑄件夾取。

優選的，所述轉軸通過軸承設置在所述支撐架，且其一端與伺服電機的電機軸固接。

優選的，所述支撐架上還設有一擋片，所述擋片上至少設有兩對光傳感器，每一所述光傳感器上均設有一凹槽；其中一個所述滑件上固定有一插芯，且所述插芯可延伸置于任一所述凹槽內。

本發明的有益效果主要體現在：結構簡單巧妙，通過補償組件實現對中空鑄件微距離的自調節，以使中空鑄件和插入件的同心度校正，精準地同心插入，可避免中空鑄件和插入件損壞，極大地降低了企業成本，促進企業發展。

附圖說明

下面結合附圖對本發明技術方案作進一步說明：

圖1：本發明第一方向立體結構示意圖；

圖2：本發明第二方向立體結構示意圖。

具體實施方式

以下將結合附圖所示的具體實施方式對本發明進行詳細描述。但這些實施方式并不限于本發明，本領域的普通技術人員根據這些實施方式所做出的結構、方法、或功能上的變換均包含在本發明的保護范圍內。