[發(fā)明專利]中空鑄件同心插接補償裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711049889.2
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107738096A
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇高峰;黃冬梅;胡志強
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州江錦自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/12
• 分類號: B23P19/12
• 代理公司: 南京艾普利德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)32297
• 代理人: 陸明耀

1.中空鑄件同心插接補償裝置，該中空鑄件的外圓周面凹凸不平，且其正下方設(shè)有與所述中空鑄件的中空腔相匹配的插入件，其特征在于：該補償裝置至少包括用以驅(qū)動設(shè)置在其下方的補償組件（1）豎直移動的支撐組件（2）以及用以對所述中空鑄件進行夾持的夾持組件（3），所述夾持組件（3）和支撐組件（2）之間還設(shè)有所述補償組件（1），所述補償組件（1）用以驅(qū)動設(shè)置在其下方的夾持組件（3）進行水平微距離補償，以使所述插入件至少部分被插入至所述中空鑄件的中空腔內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中空鑄件同心插接補償裝置，其特征在于：所述支撐組件（2）包括上表面與固定平面固接的上固定板（21），所述上固定（21）的下方設(shè)有一下固定板（22），所述上固定板（21）和下固定板（22）之間還設(shè)有一用以驅(qū)動所述下固定板（22）上下移動的伸縮裝置（23）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中空鑄件同心插接補償裝置，其特征在于：所述補償組件（1）至少包括與所述夾持組件（3）固接的第一支撐板（11），所述第一支撐板（11）的上表面上固定有兩根第一導(dǎo)軌（12），所述第一導(dǎo)軌（12）的軸線與X軸平行，所述第一導(dǎo)軌（12）上設(shè)有可在其上滑動的第一滑塊（13），所述第一滑塊（13）的上表面與第二支撐板（14）的下表面固接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中空鑄件同心插接補償裝置，其特征在于：所述第一導(dǎo)軌（12）的兩端均設(shè)有固定設(shè)置在第一支撐板（11）的上表面上的第一主動塊（15），所述第一滑塊（13）的兩端均設(shè)有固定設(shè)置在第二支撐板（14）的下表面上的第一從動塊（16），所述第一主動塊（15）與所述第一從動塊（16）之間通過第一彈簧（17）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的中空鑄件同心插接補償裝置，其特征在于：所述第二支撐板（14）的上表面上固定有兩根第二導(dǎo)軌（99），所述第二導(dǎo)軌（99）的軸線與Y軸平行，所述第二導(dǎo)軌（99）上設(shè)有可在其上滑動的第二滑塊（98），所述第二滑塊（98）的上表面與第三支撐板（97）的下表面固接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的中空鑄件同心插接補償裝置，其特征在于：所述第二導(dǎo)軌（99）的兩端均設(shè)有固定設(shè)置在第二支撐板（14）的上表面上的第二主動塊（96），所述第二滑塊（98）的兩端均設(shè)有固定設(shè)置在第三支撐板（97）的下表面上的第二從動塊（95），所述第二主動塊（96）與所述第二從動塊（95）之間通過第二彈簧（94）連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的中空鑄件同心插接補償裝置，其特征在于：所述第一導(dǎo)軌（12）的軸線和第二導(dǎo)軌（99）的軸線所形成的夾角為90度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中空鑄件同心插接補償裝置，其特征在于： 所述夾持組件（3）至少包括與所述補償組件（1）固接的支撐架（31），所述支撐架（31）上設(shè)有可自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸（32），所述轉(zhuǎn)軸（32）上套設(shè)有兩個滑件（33），所述滑件（33）與所述轉(zhuǎn)軸（32）均通過絲桿傳動，且兩個滑件（33）上的內(nèi)螺紋相反；當兩個所述滑件（33）相向移動到相應(yīng)位置時，設(shè)置在所述滑件（33）上的夾爪（34）正好將所述中空鑄件夾取。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的中空鑄件同心插接補償裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸（32）通過軸承（35）設(shè)置在所述支撐架（31），且其一端與伺服電機（36）的電機軸固接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的中空鑄件同心插接補償裝置，其特征在于：所述支撐架（31）上還設(shè)有一擋片（8），所述擋片（8）上至少設(shè)有兩對光傳感器（81），每一所述光傳感器（81）上均設(shè)有一凹槽（82）；其中一個所述滑件（33）上固定有一插芯（39），且所述插芯（39）可延伸置于任一所述凹槽（82）內(nèi)。