[發明專利]一種用于桑蠶養殖的智能系統

有效

• 申請號: 201711049465.6
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107691386B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 文春明;李尚平;文映蓉;覃曉;廖義奎;周永權;文國富;李大慶;蔣榮萍;謝君豪;黃天星
• 申請（專利權）人: 廣西民族大學
• 主分類號: A01K67/04
• 分類號: A01K67/04;G05B19/05;F26B21/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 林鵬

本發明涉及桑蠶養殖設備技術領域，尤其是一種用于桑蠶養殖的智能系統，包括蠶座、檢測系統和桑葉切割投放系統；檢測系統用于檢查判斷蠶座的桑蠶是否需要喂食，桑葉切割投放系統包括輸送裝置、桑葉儲存箱、風干通道、切割裝置、投放裝置及控制裝置。動力裝置包括第一運輸帶、自動伸縮運輸帶，桑葉儲存箱中的桑葉通過第一運輸帶運輸到切割裝置中，桑葉儲存箱的底部設有稱重模塊，第一運輸帶上設有風干通道，自動伸縮運輸帶用于將切割好的桑葉運輸到所述投放裝置上，PLC控制器分別與所述運輸裝置、稱重模塊、切割裝置、投放裝置及控制面板連接。本發明能夠自動判斷蠶座內的桑蠶是否需要喂食并自動投放桑葉，解放勞動力。

技術領域

本發明涉及桑蠶養殖設備技術領域，尤其是一種用于桑蠶養殖的智能系統。

背景技術

養蠶業作為農業產業化主導產業之一，桑蠶生產兼具經濟、社會、生態效益，是一項符合資源節約和環境保護基本國策的富民產業，在對外貿易及農業增效、農民增收及桑蠶養殖區生態環境改善等方面有重要作用。實現桑蠶養殖智能化、高效化，將對提高我國桑蠶生產綜合效益和促進桑蠶生產的可持續發展具有重要意義。

隨著社會的發展及需求的增長，傳統人工養殖的方法漸漸達不到生產的要求，傳統人工養殖即全部養殖程序采用人工操作，難以實現規模化及標準化生產，這對企業來的發展來說是個很大的阻力。傳統人工桑蠶養殖需要大量勞動力而且只能靠經驗確定撒葉的份量，準確性不高。

發明內容

為了解決上述的問題，本發明提供了一種用于桑蠶養殖的智能系統，該裝置能夠對桑葉進行自動切割，能夠準確控制切割桑葉的份量并能自動均勻投放。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種用于桑蠶養殖的智能系統，包括蠶座、檢測系統和桑葉切割投放系統；所述蠶座用于供桑蠶食葉和活動，所述檢測系統包括相互電連接的攝像裝置、圖像識別裝置、智能控制裝置、通信裝置、溫濕度采集器和聲光報警器，所述攝像裝置設于所述蠶座上方用于采集蠶座內的圖像信息，所述溫濕度采集器設于所述蠶座上用于采集蠶座內的溫濕度信息，所述聲光報警器設于所述蠶座邊上用于發出聲光報警信息；所述桑葉切割投放系統包括輸送裝置、桑葉儲存箱、切割裝置、投放裝置、網絡通信模塊及控制裝置，所述投放裝置用于均勻投放桑葉，所述切割裝置用于切割桑葉，所述輸送裝置包括第一運輸帶及自動伸縮運輸帶，所述桑葉儲存箱的底部延伸出一漏斗狀出料裝置，所述出料裝置底部設有出料口，出料口設有第一電磁驅動門和第二電磁驅動門，所述桑葉儲存箱中的桑葉通過所述出料口落入所述第一運輸帶輸送到所述切割裝置中，所述桑葉儲存箱設有稱重模塊用于實時檢測所述桑葉儲存箱的重量，所述第一運輸帶位于所述桑葉儲存箱及所述切割裝置之間，所述自動伸縮運輸帶與所述投放裝置固定連接并用于將切割好的桑葉運輸到所述投放裝置中，所述自動伸縮運輸帶包括儲帶裝置、驅動滾筒、齒輪、齒條及皮帶，所述儲帶裝置設于皮帶中用于伸長或縮短所述皮帶長度，所述皮帶繞在所述驅動滾筒上，所述驅動滾筒兩側分別設有所述齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合并能夠在所述齒條上滾動，所述網絡通信模塊(8)用于接受遠程終端和所述通信裝置(85)的指令并傳輸給PLC控制裝置，所述控制裝置包括PLC控制器及控制面板，所述PLC控制器分別與所述輸送裝置、第一電磁驅動門、第二電磁驅動門、所述稱重模塊、所述切割裝置、所述投放裝置及所述控制面板電連接。

進一步的，所述圖像識別裝置用于根據所述攝像裝置采集到的彩色圖像識別出所述蠶座內桑蠶數量及桑葉剩余量，所述智能控制裝置用于結合當前蠶座內溫濕度情況、桑蠶數量、桑葉剩余量、蠶齡、當前時間以及與前一次給桑的時間間隔判斷是否需要給桑及給桑量，所述通信裝置用于將給桑及給桑量信息傳遞給所述桑葉切割投放系統。

進一步的，所述第一運輸帶設有風干通道，所述風干通道頂部設有風干扇，所述風干扇與PLC控制器連接，所述第一運輸帶上設有平料桿。

進一步的，所述切割裝置包括切割輪及紅外傳感器，所述切割輪及所述紅外傳感器分別與PLC控制器連接，所述紅外傳感器位于所述切割裝置的入口處并用于感應是否有桑葉落入所述切割裝置。