[發(fā)明專利]一種用于桑蠶養(yǎng)殖的智能系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711049465.6
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107691386B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 文春明;李尚平;文映蓉;覃曉;廖義奎;周永權(quán);文國富;李大慶;蔣榮萍;謝君豪;黃天星
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西民族大學(xué)
• 主分類號: A01K67/04
• 分類號: A01K67/04;G05B19/05;F26B21/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 林鵬

1.一種用于桑蠶養(yǎng)殖的智能系統(tǒng)，其特征在于：包括蠶座(9)、檢測系統(tǒng)和桑葉切割投放系統(tǒng)；所述蠶座(9)用于供桑蠶食葉和活動，所述檢測系統(tǒng)包括相互電連接的攝像裝置(82)、圖像識別裝置(83)、智能控制裝置(84)、通信裝置(85)、溫濕度采集器(87)和聲光報警器(86)，所述攝像裝置(82)設(shè)于所述蠶座(9)上方用于采集蠶座(9)內(nèi)的圖像信息，所述圖像識別裝置(83)用于根據(jù)所述攝像裝置(82)采集到的彩色圖像進(jìn)行識別出所述蠶座(9)內(nèi)桑蠶數(shù)量及桑葉剩余量，所述智能控制裝置(84)用于結(jié)合當(dāng)前蠶座內(nèi)溫濕度情況、桑蠶數(shù)量、桑葉剩余量、蠶齡、當(dāng)前時間以及與前一次給桑的時間間隔判斷是否需要給桑及給桑量，所述通信裝置(85)用于將給桑及給桑量信息傳遞給所述桑葉切割投放系統(tǒng)；所述溫濕度采集器(87)設(shè)于所述蠶座(9)上用于采集蠶座(9)內(nèi)的溫濕度信息，所述聲光報警器設(shè)于所述蠶座(9)邊上用于發(fā)出聲光報警信息；所述桑葉切割投放系統(tǒng)包括輸送裝置、桑葉儲存箱(1)、切割裝置(3)、投放裝置(5)、網(wǎng)絡(luò)通信模塊(8)及控制裝置，所述投放裝置(5)用于均勻投放桑葉，所述切割裝置用于切割桑葉，所述輸送裝置包括第一運(yùn)輸帶(2)及自動伸縮運(yùn)輸帶(4)，所述桑葉儲存箱(1)的底部延伸出一漏斗狀出料裝置(11)，所述出料裝置(11)底部設(shè)有出料口，出料口設(shè)有第一電磁驅(qū)動門(141)和第二電磁驅(qū)動門(142)，所述桑葉儲存箱(1)中的桑葉通過所述出料口落入所述第一運(yùn)輸帶(2)輸送到所述切割裝置(3)中，所述桑葉儲存箱(1)設(shè)有稱重模塊(13)用于實(shí)時檢測所述桑葉儲存箱(1)的重量，所述第一運(yùn)輸帶(2)位于所述桑葉儲存箱(1)及所述切割裝置(3)之間，所述第一運(yùn)輸帶(2)設(shè)有風(fēng)干通道(21)，所述風(fēng)干通道(21)頂部設(shè)有風(fēng)干扇(211)，所述風(fēng)干扇(211)與PLC控制器(7)連接，所述第一運(yùn)輸帶(2)上設(shè)有平料桿(22)；所述自動伸縮運(yùn)輸帶(4)與所述投放裝置(5)固定連接并用于將切割好的桑葉運(yùn)輸?shù)剿鐾斗叛b置(5)中，所述自動伸縮運(yùn)輸帶包括儲帶裝置(41)、驅(qū)動滾筒(42)、齒輪(43)、齒條(44)及皮帶(45)，所述儲帶裝置(41)設(shè)于皮帶(45)中用于伸長或縮短所述皮帶(45)長度，所述皮帶(45)繞在所述驅(qū)動滾筒(42)上，所述驅(qū)動滾筒(42)兩側(cè)分別設(shè)有所述齒輪(43)，所述齒輪(43)與所述齒條(44)嚙合并能夠在所述齒條(44)上滾動，所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊(8)用于接受遠(yuǎn)程終端和所述通信裝置(85)的指令并傳輸給PLC控制裝置，所述控制裝置包括PLC控制器(7)及控制面板(71)，所述PLC控制器(7)分別與所述輸送裝置、第一電磁驅(qū)動門(141)、第二電磁驅(qū)動門(142)、所述稱重模塊(13)、所述切割裝置(3)、所述投放裝置(5)及所述控制面板(71)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于桑蠶養(yǎng)殖的智能系統(tǒng)，其特征在于：所述切割裝置(3)包括切割輪(31)及紅外傳感器(6)，所述切割輪(31)及所述紅外傳感器(6)分別與PLC控制器(7)連接，所述紅外傳感器(6)位于所述切割裝置(3)的入口處并用于感應(yīng)是否有桑葉落入所述切割裝置(3)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于桑蠶養(yǎng)殖的智能系統(tǒng)，其特征在于：所述投放裝置(5)包括推料槳(51)及紅外傳感器(6)，所述推料槳(51)由電機(jī)驅(qū)動，所述紅外傳感器(6)位于所述投放裝置(5)的入口處并用于感應(yīng)是否有桑葉落入所述投放裝置(5)，所述推料槳(51)及所述紅外傳感器(6)分別與PLC控制器(7)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于桑蠶養(yǎng)殖的智能系統(tǒng)，其特征在于：所述自動伸縮運(yùn)輸帶(4)還包括兩行程開關(guān)(46)，所述行程開關(guān)(46)與所述齒條(44)滑動連接，所述行程開關(guān)(46)設(shè)有松緊螺栓(461)，所述行程開關(guān)(46)與所述PLC控制器(7)連接。