[發明專利]一種路橋檢測系統及其檢測方法

在審

• 申請號: 201711049169.6
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107966175A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 姚永春;胡富平;李保;王洪峰;王明潔
• 申請（專利權）人: 山西路橋集團試驗檢測中心有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;E01D22/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及路橋檢測技術領域，具體是一種路橋檢測系統及其檢測方法。

背景技術

公路橋梁檢驗包括橋梁結構的檢查和驗算，以及橋梁荷載試驗和量測等。結構檢查的設備在19世紀以前是相當簡陋的，還沒有直接量測結構應變的儀器。直至20世紀20～40年代才出現各種類型的應變計。橋梁荷載試驗已有100多年歷史,例如1850年英國建造的最大跨徑為140米的箱形連續梁鐵路橋（不列顛橋）,原設計是一座有加勁梁的吊橋，在建造過程中，曾進行荷載試驗，并改變了原設計方案。

檢驗程序首先檢查橋梁各部構造的技術狀況，然后根據橋梁的現狀進行結構檢算。初建的新型橋梁和缺乏技術資料的舊橋，必要時需進行荷載試驗。通過橋梁結構的變位（線位移和角位移）、應變(或轉換為應力)、動力特性參量(頻率、振幅、阻尼比和動力系數等)、裂縫和損害等項目的檢測，來證實橋梁在強度、剛度、穩定性、耐久性和動力性能等方面能否滿足安全運營的要求。

現在對公路和橋梁的檢測系統多樣，方法多樣，一般都是獨立系統，適用性單一，操作性不強，檢測項目較少，無法進行全方位檢測，不能滿足現在的使用要求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種路橋檢測系統及其檢測方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種路橋檢測系統，包括計算機控制分析總臺，所述計算機控制分析總臺通過無線傳輸模塊連接無人機平臺，無人機平臺內設置有超聲波探測儀、高清攝像頭裝置、避障系統和無線控制裝置，計算機控制分析總臺連接數據采集處理器，數據采集處理器連接單點沉降計、靜力水準儀、錨索計、土壓力計、鋼筋應力傳感器、溫度傳感器、埋入式混泥土應力傳感器和表面應變傳感器，所述單點沉降計設置在路面下端的土基層中，所述土壓力計設置在路面下方的土層內，土壓力計設置的深度大于單點沉降計的深度。

作為本發明進一步的方案：所述無人機平臺通過無線控制裝置連接遙控設備，無人機平臺內設置有蓄電池裝置、飛行系統以及飛行驅動設備。

作為本發明進一步的方案：所述靜力水準儀設于路面表面上，靜力水準儀設置有多個，且均勻設置在路面上。

作為本發明進一步的方案：所述錨索計設置在斜拉式橋梁上的拉索上，每根拉索上設置有多個錨索計。

作為本發明進一步的方案：所述鋼筋應力傳感器設置在橋墩內，鋼筋應力傳感器連接在橋墩內的鋼筋上，每根鋼筋的不同位置均設置有鋼筋應力傳感器。

作為本發明進一步的方案：所述溫度傳感器設置在路面內部，溫度傳感器設置在路面層中部，溫度傳感器設置有多個，且均勻設置在路面內。

作為本發明進一步的方案：所述埋入式混泥土應力傳感器設置在橋墩內，埋入式混泥土應力傳感器設置有多個，且設置在橋墩不同位置。

作為本發明進一步的方案：所述表面應變傳感器設于路面表面，或者設置在橋梁的路面和背面上。

一種路橋檢測方法，包括下列步驟：

檢測路面時：首先通過設置在路面內設置有溫度傳感器、表面應變傳感器和靜力水準儀，采集溫度、表面應變和靜力相關數據，在路面下端的土基和土層內設置單點沉降計和土壓力計，采集沉降和土壓力相關數據，然后在無人機平臺上搭載超聲波探測儀和高清攝像頭，通過遙控設備控制無人機平臺，然后通過超聲波探測儀和高清攝像頭對路面表面進行超聲波探傷和攝像，最后上述檢測數據通過數據采集處理器傳輸到計算機控制分析總臺進行分析，實現路面檢測；

檢測橋梁時：首先通過設置在橋墩內的鋼筋應力傳感器和埋入式混凝土應力傳感器，鋼筋應力和混凝土應力相關數據，在通過設置在橋梁路面上的靜力水準儀、溫度傳感器和表面應變傳感器，檢測靜力、溫度和應變相關數據，然后通過設置在拉索上的錨索計，檢測拉索上的應力和形變相關數據，最后上述檢測數據通過數據采集處理器傳輸到計算機控制分析總臺進行分析，實現橋梁檢測。

作為本發明進一步的方案：所述計算機控制分析總臺設置有顯示器和多媒體播發設備。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明檢測系統全面，使用范圍較廣，能夠實現路面和橋梁的檢測，使用方便，能夠實現全方位多角度的檢測，本發明檢測方法簡單，操作可行，實施快捷方便，能夠快速檢測路面和橋梁的相關數據，實心快速檢測分析，滿足了檢測要求。

附圖說明

圖1為本發明的原理框圖。

具體實施方式