[發(fā)明專利]一種物件轉(zhuǎn)運機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711048887.1
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107628438A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王傳銀
• 申請（專利權(quán)）人: 王傳銀
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;C09D133/00;C09D161/20;C09D5/08;C09D5/18;C09D7/61;C09D7/63;C09D7/65
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技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種物件轉(zhuǎn)運機(jī)器人。

背景技術(shù)

生產(chǎn)線上或者物流企業(yè)需要運動大量的轉(zhuǎn)運工作，現(xiàn)有技術(shù)采用機(jī)械轉(zhuǎn)運裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)運，然后機(jī)械轉(zhuǎn)運裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計復(fù)雜，成本高，維護(hù)工序繁瑣，另外轉(zhuǎn)運時也需要配合夾持裝置進(jìn)行作業(yè)，而夾持裝置還沒有實現(xiàn)自動脫扣，需要改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種物件轉(zhuǎn)運機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械轉(zhuǎn)運裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計復(fù)雜，成本高，維護(hù)工序繁瑣，另外轉(zhuǎn)運時也需要配合夾持裝置進(jìn)行作業(yè)，而夾持裝置還沒有實現(xiàn)自動脫扣的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施例提供一種物件轉(zhuǎn)運機(jī)器人，包括轉(zhuǎn)運裝置和自動釋放裝置，所述轉(zhuǎn)運裝置包括轉(zhuǎn)運電機(jī)、轉(zhuǎn)運機(jī)架和轉(zhuǎn)運桿，所述轉(zhuǎn)運電機(jī)的輸出軸通過曲柄轉(zhuǎn)動連接于第一連桿的一端，所述第一連桿的另一端轉(zhuǎn)動連接于第二連桿的中部位置，所述第二連桿的一端轉(zhuǎn)動連接于第一安裝座，所述第二連桿的另一端設(shè)有長條形滑槽，所述轉(zhuǎn)運機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)運滑槽，所述轉(zhuǎn)運滑槽包括相垂直的水平滑槽和豎直滑槽，所述水平滑槽和豎直滑槽在靠近滑槽相交處通過圓弧槽相連通，所述滑槽相交處設(shè)有轉(zhuǎn)軸安裝孔，所述轉(zhuǎn)軸安裝孔上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)軸上固定有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述轉(zhuǎn)運桿包括兩平行設(shè)置的薄板以及連接于兩個薄板一端的轉(zhuǎn)運滑塊，所述轉(zhuǎn)運滑塊滑動設(shè)置于所述導(dǎo)向槽內(nèi)，兩個所述薄板的外側(cè)面上與所述轉(zhuǎn)運滑塊的所在位置對應(yīng)處各固定設(shè)有一第一圓桿和第二圓桿，所述第一圓桿設(shè)于所述長條形滑槽內(nèi)，所述第二圓桿設(shè)于轉(zhuǎn)運機(jī)架的轉(zhuǎn)運滑槽上，所述第一圓桿和第二圓桿的外端部各設(shè)有一限位板；

所述自動釋放裝置包括釋放部和連接于兩個所述薄板另一端的夾持部，所述夾持部包括一柱體，所述柱體具有敞口豎直朝下的凹腔，所述柱體的側(cè)壁在水平方向設(shè)有與凹腔相連通的凹槽，所述凹槽底部設(shè)有彈簧，所述彈簧的外端設(shè)有帶尖部的頂塊，所述彈簧未受力時，所述尖部突出于所述凹槽并伸入至凹腔內(nèi)，所述釋放部包括與被轉(zhuǎn)運物件相連的導(dǎo)柱、套設(shè)于導(dǎo)柱上的滑脫件、設(shè)于導(dǎo)柱頂端的半圓球帽，所述滑脫件的外側(cè)壁包括上下設(shè)置的兩個傾斜環(huán)型面，兩個傾斜環(huán)型面對稱設(shè)置，兩個傾斜環(huán)型面在外緣處相連，所述半圓球帽的底部設(shè)有凹坑，所述凹坑與所述滑脫件上部的傾斜環(huán)形面的外輪廓相同；

在所述柱體表面涂上阻燃防銹涂料，所述阻燃防銹涂料包括按照質(zhì)量份數(shù)計的如下原料：丙烯酸樹脂60份、密胺樹脂30份、鄰苯二甲酸丁基芐基酯5份、硼酸鋅1份、三氧化二銻3份、N,N-雙羥乙基十二烷基酰胺1份、硫酸鋅1份、云母粉20份、重質(zhì)碳酸鈣22份、聚乙二醇2005份、聚二甲基硅氧烷0.2份、二氧化硅0.2份、水70份。

本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下：

上述方案中，本發(fā)明的轉(zhuǎn)運裝置可實現(xiàn)被轉(zhuǎn)運物件由高處向低處轉(zhuǎn)運，并且在完成轉(zhuǎn)運后可使被轉(zhuǎn)運物件旋轉(zhuǎn)90°，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理；自動釋放裝置可實現(xiàn)自動脫扣，實用方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的轉(zhuǎn)運裝置的結(jié)構(gòu)圖一。

圖2為本發(fā)明的轉(zhuǎn)運裝置的結(jié)構(gòu)圖二。

圖3為本發(fā)明的轉(zhuǎn)運裝置的結(jié)構(gòu)圖三。

圖4為本發(fā)明的轉(zhuǎn)運裝置的爆炸圖。

圖5為本發(fā)明的轉(zhuǎn)運裝置的轉(zhuǎn)運桿的結(jié)構(gòu)圖。

圖6為本發(fā)明的轉(zhuǎn)運裝置的狀態(tài)圖一。

圖7為本發(fā)明的轉(zhuǎn)運裝置的狀態(tài)圖二。

圖8為本發(fā)明的轉(zhuǎn)運裝置的狀態(tài)圖三。

圖9為本發(fā)明的自動釋放裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖10為本發(fā)明的自動釋放裝置的夾持部的結(jié)構(gòu)圖。

圖11為本發(fā)明的自動釋放裝置的釋放部的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進(jìn)行詳細(xì)描述。