[發(fā)明專利]一種物件轉(zhuǎn)運機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711048887.1
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107628438A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王傳銀
• 申請（專利權(quán)）人: 王傳銀
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;C09D133/00;C09D161/20;C09D5/08;C09D5/18;C09D7/61;C09D7/63;C09D7/65
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1.一種物件轉(zhuǎn)運機器人，其特征在于，包括轉(zhuǎn)運裝置和自動釋放裝置，所述轉(zhuǎn)運裝置包括轉(zhuǎn)運電機、轉(zhuǎn)運機架和轉(zhuǎn)運桿，所述轉(zhuǎn)運電機的輸出軸通過曲柄轉(zhuǎn)動連接于第一連桿的一端，所述第一連桿的另一端轉(zhuǎn)動連接于第二連桿的中部位置，所述第二連桿的一端轉(zhuǎn)動連接于第一安裝座，所述第二連桿的另一端設(shè)有長條形滑槽，所述轉(zhuǎn)運機架上設(shè)有轉(zhuǎn)運滑槽，所述轉(zhuǎn)運滑槽包括相垂直的水平滑槽和豎直滑槽，所述水平滑槽和豎直滑槽在靠近滑槽相交處通過圓弧槽相連通，所述滑槽相交處設(shè)有轉(zhuǎn)軸安裝孔，所述轉(zhuǎn)軸安裝孔上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)軸上固定有導向桿，所述導向桿上設(shè)有導向槽，所述轉(zhuǎn)運桿包括兩平行設(shè)置的薄板以及連接于兩個薄板一端的轉(zhuǎn)運滑塊，所述轉(zhuǎn)運滑塊滑動設(shè)置于所述導向槽內(nèi)，兩個所述薄板的外側(cè)面上與所述轉(zhuǎn)運滑塊的所在位置對應處各固定設(shè)有一第一圓桿和第二圓桿，所述第一圓桿設(shè)于所述長條形滑槽內(nèi)，所述第二圓桿設(shè)于轉(zhuǎn)運機架的轉(zhuǎn)運滑槽上，所述第一圓桿和第二圓桿的外端部各設(shè)有一限位板；

所述自動釋放裝置包括釋放部和連接于兩個所述薄板另一端的夾持部，所述夾持部包括一柱體，所述柱體具有敞口豎直朝下的凹腔，所述柱體的側(cè)壁在水平方向設(shè)有與凹腔相連通的凹槽，所述凹槽底部設(shè)有彈簧，所述彈簧的外端設(shè)有帶尖部的頂塊，所述彈簧未受力時，所述尖部突出于所述凹槽并伸入至凹腔內(nèi)，所述釋放部包括與被轉(zhuǎn)運物件相連的導柱、套設(shè)于導柱上的滑脫件、設(shè)于導柱頂端的半圓球帽，所述滑脫件的外側(cè)壁包括上下設(shè)置的兩個傾斜環(huán)型面，兩個傾斜環(huán)型面對稱設(shè)置，兩個傾斜環(huán)型面在外緣處相連，所述半圓球帽的底部設(shè)有凹坑，所述凹坑與所述滑脫件上部的傾斜環(huán)形面的外輪廓相同；

在所述柱體表面涂上阻燃防銹涂料，所述阻燃防銹涂料包括按照質(zhì)量份數(shù)計的如下原料：丙烯酸樹脂60份、密胺樹脂30份、鄰苯二甲酸丁基芐基酯5份、硼酸鋅1份、三氧化二銻3份、N,N-雙羥乙基十二烷基酰胺1份、硫酸鋅1份、云母粉20份、重質(zhì)碳酸鈣22份、聚乙二醇2005份、聚二甲基硅氧烷0.2份、二氧化硅0.2份、水70份。