[發明專利]一種全自動兩工位一體機

在審

• 申請號: 201711048832.0
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107716707A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 黃澎;王楊洋;幸海濤;劉玉美;雷干強;唐鵬;華廣才;李中良
• 申請（專利權）人: 深圳市東方亮彩精密技術有限公司
• 主分類號: B21D35/00
• 分類號: B21D35/00;B21D43/00;B21D43/18;B21D43/12;B21D45/02
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司44384
• 代理人: 彭西洋,蘇芳

技術領域

本發明涉及沖壓整形技術領域，尤其涉及一種全自動兩工位一體機。

背景技術

沖壓是靠壓力機和模具對板材、帶材、管材和型材等施加外力，使之產生塑性變形或分離，從而獲得所需形狀和尺寸的工件(沖壓件)的成形加工方法。

整形是對彎曲或拉伸后的零件進行形狀和尺寸修整的一種工藝方法，其目的是為了提高零件的形狀和尺寸精度。

物料在完成上一工序時，有些物料需要先進行翻轉至另一面再進行沖壓、整形，而現有的沖壓整形機需要手動進行翻轉后再沖壓、整形。此外，現有的沖壓、整形機為單工位作業，效率不高，不利于批量化生產。

綜上可知，所述沖壓、整形機，實際中存在不便的問題，所以有必要加以改進。

發明內容

本發明的目的是提供一種全自動兩工位一體機，全自動化作業，提高生產效率，且可方便追溯問題產品。

為實現上述目的，采用以下技術方案：

一種全自動兩工位一體機，包括移栽模組、翻轉模組、沖壓模組、整形模組、支撐框架；所述移栽模組、翻轉模組、沖壓模組、整形模組均設置在支撐框架頂部，其中翻轉模組設置在支撐框架的一側，移栽模組設置在支撐框架的翻轉模組相鄰一側，沖壓模組、整形模組設置在支撐框架的移栽模組相對一側；所述翻轉模組包括兩翻轉單元，用于對物料進行翻轉；所述沖壓模組包括兩沖壓單元，用于對物料沖壓；所述整形模組包括兩整形單元，用于對物料整形；所述移栽模組分別用于將物料從翻轉模組移至沖壓模組、從沖壓模組移至整形模組、從整形模組移動至傳送帶。

較佳地，所述翻轉模組還包括兩夾緊氣缸、兩第一連接板、四第一滑動單元、第一頂升氣缸；所述兩翻轉單元平行設置，每一翻轉單元兩端底部各設置一沿翻轉單元長度方向的第一滑動單元；任一第一連接板用于垂直連接兩翻轉單元的一端，另一第一連接板用于垂直連接兩翻轉單元的另一端；所述兩夾緊氣缸分別用于驅動兩第一連接板推動翻轉單元沿第一滑動單元運動；所述第一頂升氣缸用于將翻轉單元頂起承接外部機械手放的物料。

較佳地，所述翻轉單元包括第二頂升氣缸、翻轉氣缸、翻轉板、翻轉軸；所述翻轉板兩端均設置與翻轉軸卡接的耳部；所述第二頂升氣缸用于將翻轉氣缸、翻轉板、翻轉軸整體頂起后，翻轉氣缸用于驅動翻轉軸帶動翻轉板實現翻轉。

較佳地，所述移栽模組包括一第一吸盤單元、兩第二吸盤單元、移栽支架、第一水平氣缸、第二滑動單元、第二連接板；所述移栽支架下端與支撐框架可拆卸式連接，上端設置第二滑動單元；所述第一吸盤單元設在第二連接板遠離翻轉模組的一端，兩第二吸盤單元分布在第二連接板中間和另一端；所述第一水平氣缸用于驅動第二連接板帶動第一吸盤單元和第二吸盤單元沿第二滑動單元運動。

較佳地，所述沖壓單元包括沖壓氣缸、沖壓板、沖壓平臺、沖壓支架；所述沖壓平臺安裝于沖壓支架底板內側，用于承載物料治具；所述沖壓氣缸穿過沖壓支架頂部，用于驅動沖壓板對物料治具中的物料沖壓。

較佳地，所述整形單元包括整形氣缸、整形板、整形平臺、整形支架；所述整形平臺安裝于整形支架底板內側，用于承載物料治具；所述整形氣缸穿過整形支架頂部，用于驅動整形板對物料治具中的物料整形。

較佳地，所述第一吸盤單元包括第一吸盤組、第一垂直氣缸、旋轉氣缸、旋轉支架；所述旋轉支架一端與第二連接板可拆卸式連接，另一端經第一垂直氣缸與第一吸盤組可拆卸式連接；所述第一垂直氣缸用于驅動第一吸盤組上升后將物料移動或下降取放物料；所述旋轉氣缸用于驅動第一吸盤組將物料旋轉后下料。

較佳地，所述第二吸盤單元第二吸盤組、第二垂直氣缸；所述第二垂直氣缸用于驅動第二吸盤組上升后將物料移動或下降取放物料。

較佳地，所述第一吸盤組、第二吸盤組均包括兩吸盤。

較佳地，所述兩工位一體機還包括兩升降平臺；所述沖壓模組、整形模組各經一升降平臺安裝在支撐框架頂部；所述升降平臺包括升降板、若干升降桿；所述升降桿可手動調節長度，用于調節升降板的高度；所述升降板頂部用于放置沖壓平臺或整形平臺。

采用上述方案，本發明的有益效果是：

1)本發明兩工位一體全自動化作業，且與外部機械手直接對接，極大地縮小了空間；在多個物料同步移栽，同時加工，提高生產效率；

2)在完成沖壓、整形后，第一吸盤單元中的旋轉氣缸驅動第一吸盤組旋轉90°，將兩物料放至傳送帶上，可方便追溯問題產品(當發現某一整形單元或沖壓單元出現問題時，可追溯經過該單元加工的物料)；