[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)兩工位一體機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711048832.0
• 申請(qǐng)日: 2017-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107716707A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃澎;王楊洋;幸海濤;劉玉美;雷干強(qiáng);唐鵬;華廣才;李中良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市東方亮彩精密技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B21D35/00
• 分類號(hào): B21D35/00;B21D43/00;B21D43/18;B21D43/12;B21D45/02
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司44384
• 代理人: 彭西洋,蘇芳

1.一種全自動(dòng)兩工位一體機(jī)，其特征在于，包括移栽模組、翻轉(zhuǎn)模組、沖壓模組、整形模組、支撐框架；所述移栽模組、翻轉(zhuǎn)模組、沖壓模組、整形模組均設(shè)置在支撐框架頂部，其中翻轉(zhuǎn)模組設(shè)置在支撐框架的一側(cè)，移栽模組設(shè)置在支撐框架的翻轉(zhuǎn)模組相鄰一側(cè)，沖壓模組、整形模組設(shè)置在支撐框架的移栽模組相對(duì)一側(cè)；所述翻轉(zhuǎn)模組包括兩翻轉(zhuǎn)單元，用于對(duì)物料進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；所述沖壓模組包括兩沖壓?jiǎn)卧糜趯?duì)物料沖壓；所述整形模組包括兩整形單元，用于對(duì)物料整形；所述移栽模組分別用于將物料從翻轉(zhuǎn)模組移至沖壓模組、從沖壓模組移至整形模組、從整形模組移動(dòng)至傳送帶。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)兩工位一體機(jī)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)模組還包括兩夾緊氣缸、兩第一連接板、四第一滑動(dòng)單元、第一頂升氣缸；所述兩翻轉(zhuǎn)單元平行設(shè)置，每一翻轉(zhuǎn)單元兩端底部各設(shè)置一沿翻轉(zhuǎn)單元長(zhǎng)度方向的第一滑動(dòng)單元；任一第一連接板用于垂直連接兩翻轉(zhuǎn)單元的一端，另一第一連接板用于垂直連接兩翻轉(zhuǎn)單元的另一端；所述兩夾緊氣缸分別用于驅(qū)動(dòng)兩第一連接板推動(dòng)翻轉(zhuǎn)單元沿第一滑動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)；所述第一頂升氣缸用于將翻轉(zhuǎn)單元頂起承接外部機(jī)械手放的物料。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)兩工位一體機(jī)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)單元包括第二頂升氣缸、翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)板、翻轉(zhuǎn)軸；所述翻轉(zhuǎn)板兩端均設(shè)置與翻轉(zhuǎn)軸卡接的耳部；所述第二頂升氣缸用于將翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)板、翻轉(zhuǎn)軸整體頂起后，翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)板實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)兩工位一體機(jī)，其特征在于，所述移栽模組包括一第一吸盤(pán)單元、兩第二吸盤(pán)單元、移栽支架、第一水平氣缸、第二滑動(dòng)單元、第二連接板；所述移栽支架下端與支撐框架可拆卸式連接，上端設(shè)置第二滑動(dòng)單元；所述第一吸盤(pán)單元設(shè)在第二連接板遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)模組的一端，兩第二吸盤(pán)單元分布在第二連接板中間和另一端；所述第一水平氣缸用于驅(qū)動(dòng)第二連接板帶動(dòng)第一吸盤(pán)單元和第二吸盤(pán)單元沿第二滑動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)兩工位一體機(jī)，其特征在于，所述沖壓?jiǎn)卧_壓氣缸、沖壓板、沖壓平臺(tái)、沖壓支架；所述沖壓平臺(tái)安裝于沖壓支架底板內(nèi)側(cè)，用于承載物料治具；所述沖壓氣缸穿過(guò)沖壓支架頂部，用于驅(qū)動(dòng)沖壓板對(duì)物料治具中的物料沖壓。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)兩工位一體機(jī)，其特征在于，所述整形單元包括整形氣缸、整形板、整形平臺(tái)、整形支架；所述整形平臺(tái)安裝于整形支架底板內(nèi)側(cè)，用于承載物料治具；所述整形氣缸穿過(guò)整形支架頂部，用于驅(qū)動(dòng)整形板對(duì)物料治具中的物料整形。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)兩工位一體機(jī)，其特征在于，所述第一吸盤(pán)單元包括第一吸盤(pán)組、第一垂直氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)支架；所述旋轉(zhuǎn)支架一端與第二連接板可拆卸式連接，另一端經(jīng)第一垂直氣缸與第一吸盤(pán)組可拆卸式連接；所述第一垂直氣缸用于驅(qū)動(dòng)第一吸盤(pán)組上升后將物料移動(dòng)或下降取放物料；所述旋轉(zhuǎn)氣缸用于驅(qū)動(dòng)第一吸盤(pán)組將物料旋轉(zhuǎn)后下料。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)兩工位一體機(jī)，其特征在于，所述第二吸盤(pán)單元第二吸盤(pán)組、第二垂直氣缸；所述第二垂直氣缸用于驅(qū)動(dòng)第二吸盤(pán)組上升后將物料移動(dòng)或下降取放物料。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)兩工位一體機(jī)，其特征在于，所述第一吸盤(pán)組、第二吸盤(pán)組均包括兩吸盤(pán)。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)兩工位一體機(jī)，其特征在于，所述兩工位一體機(jī)還包括兩升降平臺(tái)；所述沖壓模組、整形模組各經(jīng)一升降平臺(tái)安裝在支撐框架頂部；所述升降平臺(tái)包括升降板、若干升降桿；所述升降桿可手動(dòng)調(diào)節(jié)長(zhǎng)度，用于調(diào)節(jié)升降板的高度；所述升降板頂部用于放置沖壓平臺(tái)或整形平臺(tái)。