[發(fā)明專利]一種氣動機(jī)械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711048459.9
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107571275A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳建萬
• 申請（專利權(quán)）人: 陳建萬
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及沖壓機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種沖壓件夾取用氣動機(jī)械手。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)沖壓機(jī)械加工生產(chǎn)工藝落后，以人工操作沖床為主，自動化程度較低，效率低下。要實現(xiàn)沖壓機(jī)械生產(chǎn)工藝的自動化，通過更換機(jī)械手爪可以實現(xiàn)對多種產(chǎn)品的抓取，大幅度提高生產(chǎn)效率，生產(chǎn)過程安全可靠。由于五金沖壓行業(yè)使用的沖床只需更換模具就可以使用原來的設(shè)備生產(chǎn)出其他產(chǎn)品或者按照新的工藝進(jìn)行生產(chǎn)，機(jī)械手也只需要開發(fā)出新的手爪形式就可以適應(yīng)新的工件的抓取，而控制系統(tǒng)基本可以保持不變，通用性強(qiáng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：基于上述問題，提供一種可以實現(xiàn)對多種產(chǎn)品抓取的沖壓件夾取用氣動機(jī)械手。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種沖壓件夾取用氣動機(jī)械手，包括驅(qū)動氣缸和兩個對稱設(shè)置的手爪，兩個手爪通過兩根平行的連桿連接，兩個手爪之間設(shè)有調(diào)整手爪初始位置的開合程度的夾塊，所述連桿的一端固定在手爪上，另一端固定在驅(qū)動氣缸伸出的活塞桿上，所述手爪沿與其垂直設(shè)置的導(dǎo)軌上下移動。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動氣缸的溝槽內(nèi)安裝有檢測活塞桿位置的磁性開關(guān)。安裝磁性開關(guān)用來發(fā)出手爪夾持和釋放的到位信號，單片機(jī)得到信號后由程序驅(qū)動下一步執(zhí)行元件的動作。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明改善了生產(chǎn)勞動高強(qiáng)度，實現(xiàn)了五金沖壓件的生產(chǎn)自動化，減少了人為操作的危險，達(dá)到了高效益、高品質(zhì)的生產(chǎn)目的；該氣動機(jī)械手對小型五金沖壓件生產(chǎn)具有一定的通用性，運行效率相比過去的傳統(tǒng)人工生產(chǎn)有了極大的提高，產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定可靠，自動化程度的提升，給企業(yè)帶來了整體效益的提升。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.驅(qū)動氣缸，2.手爪，3.連桿，4.夾塊，5.導(dǎo)軌，11.活塞桿。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1所示，一種沖壓件夾取用氣動機(jī)械手，包括驅(qū)動氣缸1和兩個對稱設(shè)置的手爪2，兩個手爪2通過兩根平行的連桿3連接，兩個手爪2之間設(shè)有調(diào)整手爪2初始位置的開合程度的夾塊4，連桿3的一端固定在手爪2上，另一端固定在驅(qū)動氣缸1伸出的活塞桿11上，手爪2沿與其垂直設(shè)置的導(dǎo)軌5上下移動。

在本實施例中，驅(qū)動氣缸1的溝槽內(nèi)安裝有檢測活塞桿11位置的磁性開關(guān)。安裝磁性開關(guān)用來發(fā)出手爪2夾持和釋放的到位信號，單片機(jī)得到信號后由程序驅(qū)動下一步執(zhí)行元件的動作。

當(dāng)活塞桿11伸出時，通過連桿3來使得手爪2沿著導(dǎo)軌5移動進(jìn)而手爪2 張開；當(dāng)活塞桿11縮回時，手爪2沿反向移動，手爪2閉合。改變夾塊4與手爪2的的位置就可以改變手爪2初始位置的開合程度，所以該氣動機(jī)械手可以夾持不同尺寸的工件。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。