[發(fā)明專利]一種氣動(dòng)機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711048459.9
• 申請(qǐng)日: 2017-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN107571275A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳建萬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳建萬
• 主分類號(hào): B25J15/02
• 分類號(hào): B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種沖壓件夾取用氣動(dòng)機(jī)械手，其特征在于：包括驅(qū)動(dòng)氣缸(1)和兩 個(gè)對(duì)稱設(shè)置的手爪(2)，兩個(gè)手爪(2)通過兩根平行的連桿(3)連接，兩個(gè) 手爪(2)之間設(shè)有調(diào)整手爪(2)初始位置的開合程度的夾塊(4)，所述連桿 (3)的一端固定在手爪(2)上，另一端固定在驅(qū)動(dòng)氣缸(1)伸出的活塞桿(11) 上，所述手爪(2)沿與其垂直設(shè)置的導(dǎo)軌(5)上下移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓件夾取用氣動(dòng)機(jī)械手，其特征在于：所述驅(qū) 動(dòng)氣缸(1)的溝槽內(nèi)安裝有檢測(cè)活塞桿(11)位置的磁性開關(guān)。