[發明專利]一種無人機與控制器的通信方法及設備

在審

• 申請號: 201711048181.5
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN109729565A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 胡南;張曉然;楊光
• 申請（專利權）人: 中國移動通信有限公司研究院;中國移動通信集團公司
• 主分類號: H04W48/08
• 分類號: H04W48/08
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 黃燦;姜精斌

本發明實施例提供的一種無人機與控制器的通信方法及設備。本發明實施例可以在整個移動通信網絡范圍內進行無人機的遙控和實時視頻回傳，使得無人機與遙控器的通信范圍相比于無線局域網方式得到增大。另外，無人機與遙控器的通信可以受到網絡控制，完善了終端設備的管理功能。并且，由于建立了基站之間的直接通信鏈路，繞開了核心網，因此無人機與遙控器的通信時延大幅縮小。

技術領域

本發明涉及移動通信技術領域，具體涉及一種無人機與控制器的通信方法及設備。

背景技術

現有技術中，無人機與控制器(即該無人機的遙控器)之間的通信方式主要有兩種，其中一種是無人機與其遙控器之間的通信通過無線局域網(WiFi)技術實現，另一種是將無人機和遙控器視為普通用戶，接入移動通信網絡(如蜂窩網)進行通信。

受限于無線局域網的通信距離，采用無線局域網實現遙控無人機通信存在通信設備之間的通信距離受限的問題。而通過蜂窩網并將無人機和遙控器作為普通終端進行通信則存在較大時延的問題。因此，亟需一種方案，能夠實現無人機與控制器件間低時延的遠距離通信。

發明內容

本發明實施例要解決的技術問題是提供一種無人機與控制器的通信方法及設備，可以實現無人機與控制器之間低時延的遠距離通信。

為解決上述技術問題，本發明實施例提供了一種無人機與控制器的通信方法，包括：

第一基站接收第一終端發送的第一配對請求，所述第一配對請求攜帶有第一終端和第二終端的身份信息；

第一基站將所述第一配對請求轉發至一配對認證網元；

第一基站接收所述配對認證網元發送的準許配對的第一通知消息，所述第一通知消息攜帶有第二終端及第二基站的身份信息；

第一基站建立與第二基站之間的基站間通信鏈路，并為第一終端建立第一本地數據承載，所述基站間通信鏈路用于在第一基站和第二基站間傳輸第一終端與第二終端之間的交互數據，所述第一本地數據承載用于在第一終端和第一基站間傳輸第一終端與第二終端之間的交互數據；

第一基站向第一終端發送所述第一本地數據承載的配置信息；

其中，所述第一終端為所述無人機與控制器中的一個設備，所述第二終端為所述無人機與控制器中的另一設備，所述第一基站為第一終端的服務基站。

本發明實施例還提供了另一種無人機與控制器的通信方法，包括：

第一終端通過第一基站，向配對認證網元發送一請求與第二終端配對的第一配對請求，所述第一配對請求攜帶有第一終端和第二終端的身份信息；

第一終端接收第一基站發送的第一本地數據承載的第一配置信息，所述第一本地數據承載用于在第一終端和第一基站間傳輸所述第一終端與第二終端之間的交互數據；

其中，所述第一終端為所述無人機與控制器中的一個設備，所述第二終端為所述無人機與控制器中的另一設備，所述第一基站為第一終端的服務基站。

本發明實施例還提供了又一種無人機與控制器的通信方法，包括：

配對認證網元接收第一基站轉發的來自第一終端的第一配對請求，以及，接收第二基站轉發的來自第二終端的第二配對請求；所述第一配對請求和第二配對請求均攜帶有第一終端和第二終端的身份信息；

配對認證網元在準許第一終端與第二終端配對時，分別向第一基站發送一準許配對的第一通知消息，向第二基站發送一準許配對的第二通知消息，所述第一通知消息攜帶有第二終端及第二基站的身份信息，所述第二通知消息攜帶有第一終端及第一基站的身份信息；

其中，所述第一終端為所述無人機與控制器中的一個設備，所述第二終端為所述無人機與控制器中的另一設備，所述第一基站為第一終端的服務基站，所述第二基站為第二終端的服務基站。