[發明專利]一種無人機與控制器的通信方法及設備

在審

• 申請號: 201711048181.5
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN109729565A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 胡南;張曉然;楊光
• 申請（專利權）人: 中國移動通信有限公司研究院;中國移動通信集團公司
• 主分類號: H04W48/08
• 分類號: H04W48/08
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 黃燦;姜精斌

1.一種無人機與控制器的通信方法，其特征在于，包括：

第一基站接收第一終端發送的第一配對請求，所述第一配對請求攜帶有第一終端和第二終端的身份信息；

第一基站將所述第一配對請求轉發至一配對認證網元；

第一基站接收所述配對認證網元發送的準許配對的第一通知消息，所述第一通知消息攜帶有第二終端及第二基站的身份信息；

第一基站建立與第二基站之間的基站間通信鏈路，并為第一終端建立第一本地數據承載，所述基站間通信鏈路用于在第一基站和第二基站間傳輸第一終端與第二終端之間的交互數據，所述第一本地數據承載用于在第一終端和第一基站間傳輸第一終端與第二終端之間的交互數據；

第一基站向第一終端發送所述第一本地數據承載的配置信息；

其中，所述第一終端為所述無人機與控制器中的一個設備，所述第二終端為所述無人機與控制器中的另一設備，所述第一基站為第一終端的服務基站。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

第一基站通過所述第一本地數據承載，接收第一終端發送的第一通信數據；

第一基站將所述第一通信數據，通過所述基站間通信鏈路轉發至第二基站。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，

若所述第一通信數據攜帶有第二終端的身份信息，所述第一基站將所述第一通信數據轉發至第二基站時，進一步在所述第一通信數據中添加所述第二基站的身份信息；

若所述第一通信數據未攜帶第二終端的身份信息，所述第一基站將所述第一通信數據轉發至第二基站時，進一步在所述第一通信數據中添加所述第二終端和第二基站的身份信息。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在需要將第一終端的服務基站由第一基站切換為第三基站時，所述方法還包括：

第一基站向第三基站發送第一終端的切換請求消息，所述切換請求消息攜帶有第二終端和第二基站的身份信息；

第一基站接收第三基站發送的切換確認消息，所述切換確認消息攜帶有第二本地數據承載的第二配置信息，所述第二本地數據承載用于在第一終端和第三基站間傳輸所述第一終端與第二終端之間的交互數據；

第一基站向所述第一終端發送切換命令，所述切換命令攜帶有所述第二配置信息。

5.一種無人機與控制器的通信方法，其特征在于，包括：

第一終端通過第一基站，向配對認證網元發送一請求與第二終端配對的第一配對請求，所述第一配對請求攜帶有第一終端和第二終端的身份信息；

第一終端接收第一基站發送的第一本地數據承載的第一配置信息，所述第一本地數據承載用于在第一終端和第一基站間傳輸所述第一終端與第二終端之間的交互數據；

其中，所述第一終端為所述無人機與控制器中的一個設備，所述第二終端為所述無人機與控制器中的另一設備，所述第一基站為第一終端的服務基站。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：

第一終端在需要向第二終端發送第一通信數據時，通過所述第一本地數據承載發送所述第一通信數據；以及，

第一終端通過所述第一本地數據承載，接收第一基站轉發的來自第二終端的第二通信數據。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一通信數據中攜帶有第二終端的身份信息。

8.如權利要求5所述的方法，其特征在于，在需要將第一終端的服務基站由第一基站切換為第三基站時，所述方法還包括：

第一終端接收第一基站發送的切換命令，所述切換命令攜帶有第二本地數據承載的第二配置信息，所述第二本地數據承載用于在第一終端和第三基站間傳輸所述第一終端與第二終端之間的交互數據；

第一終端在需要向第二終端發送第三通信數據時，通過所述第二本地數據承載發送所述第三通信數據。