[發(fā)明專利]有人直升機(jī)的無人化裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201711047954.8
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN109720571A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魯功平;吳沖;何東
• 申請（專利權(quán)）人: 一飛智控（天津）科技有限公司
• 主分類號: B64C37/02
• 分類號: B64C37/02;B64C13/50;B64D31/00
• 代理公司: 天津創(chuàng)智天誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12214
• 代理人: 周慶路

本發(fā)明公開了一種有人直升機(jī)的無人化裝置，包括主旋翼控制裝置、發(fā)動機(jī)控制裝置以及尾旋翼控制裝置；所述的主旋翼控制裝置包括安裝支架，對應(yīng)固定設(shè)置在安裝支架上的三個驅(qū)動部，固定設(shè)置所述的安裝支架左側(cè)的底座，分別通過樞軸設(shè)置在所述的底座上的三個杠桿式傳動部，所述的傳動部的左端分別可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有上端與傾斜盤可旋轉(zhuǎn)連接的適配桿，所述的傳動部的右端分別通過連接桿與驅(qū)動部的輸出傳動連接。發(fā)明的有人直升機(jī)無人化改造裝置，該裝置可適用于多種有人直升機(jī)的無人化改造。它系統(tǒng)完善、適配性強(qiáng)、易于復(fù)制、結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，適用于多種有直升機(jī)的無人化改造，能有效提高無人直升機(jī)的研發(fā)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種有人直升機(jī)的無人化裝置。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，無人直升機(jī)在農(nóng)業(yè)植保、電力架線、森林防火等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越普及。無人直升機(jī)，特別是中型、大型無人直升機(jī)的市場空缺逐漸引起各界人們的關(guān)注。

自主研發(fā)的大型無人直升機(jī)因為研發(fā)成本高、周期長等原因，很難獲得令人滿意的效果。相比之下，用有人直升機(jī)改成無人直升機(jī)卻更容易取得豐碩成果。

但是現(xiàn)有的有人直升機(jī)在無人化時，因為機(jī)型和需求各異，導(dǎo)致復(fù)制性差，改造成本高，不利于推廣。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種有人直升機(jī)的無人化裝置。

為實現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術(shù)方案是：

一種有人直升機(jī)的無人化裝置，包括主旋翼控制裝置、發(fā)動機(jī)控制裝置以及尾旋翼控制裝置；

所述的主旋翼控制裝置包括安裝支架，對應(yīng)固定設(shè)置在安裝支架上的三個驅(qū)動部，固定設(shè)置所述的安裝支架左側(cè)的底座，分別通過樞軸設(shè)置在所述的底座上的三個杠桿式傳動部，所述的傳動部的左端分別可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有上端與傾斜盤可旋轉(zhuǎn)連接的適配桿，所述的傳動部的右端分別通過連接桿與驅(qū)動部的輸出傳動連接。

所述的驅(qū)動部為舵機(jī)，所述的連接桿與所述的舵機(jī)的舵機(jī)臂傳動連接。

所述的舵機(jī)臂上開設(shè)有多個安裝孔，在所述的舵機(jī)臂上固定設(shè)置有適配塊，所述的連接桿與所述的適配塊可旋轉(zhuǎn)連接。

底座包括底板，間隔地形成在底板兩側(cè)且頂部形成有U型連接叉的側(cè)立座，在兩側(cè)立座中部分別對應(yīng)地形成有連接耳，所述的三個傳動部分別固定在所述的側(cè)立座和連接耳處。

U型連接叉的底面為斜面以對所述的傳動部進(jìn)行限位。

所述的安裝支架包括上下兩層支撐板，兩個與所述的側(cè)立座上的傳動部對應(yīng)的驅(qū)動部固定在頂部支撐板兩側(cè)，一個設(shè)置在連接耳處的傳動部對應(yīng)的驅(qū)動部固定在下層支撐板上。

發(fā)動機(jī)控制裝置包括固定設(shè)置在安裝支架上的油門驅(qū)動部，由所述的油門驅(qū)動部驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的繞線盤，以及一段與所述的繞線盤固定連接，另一端與油門線固定連接的傳動線。

還包括與所述的安裝支架固定連接的防脫板，所述的防脫板上形成有允許所述的傳動線穿行的穿孔，在所述的傳動線上設(shè)置有固定塊以與防脫板的穿孔干涉。

還包括與所述的安裝支架和底座固定連接的底安裝板。

所述的尾旋翼控制裝置包括尾舵機(jī)，一端與所述的尾舵機(jī)的尾舵機(jī)臂可旋轉(zhuǎn)連接的尾連接桿，以及另一端與所述的尾連接桿旋轉(zhuǎn)連接的推板，所述的推板與尾旋翼C型件固定連接，C型件沿垂直方向旋轉(zhuǎn)時，可推動尾翼滑塊沿尾旋翼軸滑動以改變尾槳傾角。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：