[發明專利]有人直升機的無人化裝置

在審

• 申請號: 201711047954.8
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN109720571A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 魯功平;吳沖;何東
• 申請（專利權）人: 一飛智控（天津）科技有限公司
• 主分類號: B64C37/02
• 分類號: B64C37/02;B64C13/50;B64D31/00
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 周慶路

1.一種有人直升機的無人化裝置，其特征在于，包括主旋翼控制裝置、發動機控制裝置以及尾旋翼控制裝置；

所述的主旋翼控制裝置包括安裝支架，對應固定設置在安裝支架上的三個驅動部，固定設置所述的安裝支架左側的底座，分別通過樞軸設置在所述的底座上的三個杠桿式傳動部，所述的傳動部的左端分別可旋轉地設置有上端與傾斜盤可旋轉連接的適配桿，所述的傳動部的右端分別通過連接桿與驅動部的輸出傳動連接。

2.如權利要求1所述的無人化裝置，其特征在于，所述的驅動部為舵機，所述的連接桿與所述的舵機的舵機臂傳動連接。

3.如權利要求2所述的無人化裝置，其特征在于，所述的舵機臂上開設有多個安裝孔，在所述的舵機臂上固定設置有適配塊，所述的連接桿與所述的適配塊可旋轉連接。

4.如權利要求1所述的無人化裝置，其特征在于，底座包括底板，間隔地形成在底板兩側且頂部形成有U型連接叉的側立座，在兩側立座中部分別對應地形成有連接耳，所述的三個傳動部分別固定在所述的側立座和連接耳處。

5.如權利要求4所述的無人化裝置，其特征在于，U型連接叉的底面為斜面以對所述的傳動部進行限位。

6.如權利要求4所述的無人化裝置，其特征在于，所述的安裝支架包括上下兩層支撐板，兩個與所述的側立座上的傳動部對應的驅動部固定在頂部支撐板兩側，一個設置在連接耳處的傳動部對應的驅動部固定在下層支撐板上。

7.如權利要求1所述的無人化裝置，其特征在于，發動機控制裝置包括固定設置在安裝支架上的油門驅動部，由所述的油門驅動部驅動旋轉的繞線盤，以及一段與所述的繞線盤固定連接，另一端與油門線固定連接的傳動線。

8.如權利要求7所述的無人化裝置，其特征在于，還包括與所述的安裝支架固定連接的防脫板，所述的防脫板上形成有允許所述的傳動線穿行的穿孔，在所述的傳動線上設置有固定塊以與防脫板的穿孔干涉。

9.如權利要求1所述的無人化裝置，其特征在于，還包括與所述的安裝支架和底座固定連接的底安裝板。

10.如權利要求1所述的無人化裝置，其特征在于，所述的尾旋翼控制裝置包括尾舵機，一端與所述的尾舵機的尾舵機臂可旋轉連接的尾連接桿，以及另一端與所述的尾連接桿旋轉連接的推板，所述的推板與尾旋翼C型件固定連接，C型件沿垂直方向旋轉時，可推動尾翼滑塊沿尾旋翼軸滑動以改變尾槳傾角。