[發明專利]一種自動張緊控制裝置及控制方法

有效

• 申請號: 201711047723.7
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN108116620B
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 陶詩飛;高怡;張森;張勇勇;汪康平;陳利鵬
• 申請（專利權）人: 武漢船用機械有限責任公司
• 主分類號: B63B21/56
• 分類號: B63B21/56;B63B35/68
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 徐立

本發明公開了一種自動張緊控制裝置及控制方法，屬于機械技術領域。裝置包括電位器、控制器、比例電磁閥和電磁換向閥，電位器用于接收用戶設置的檔位，并向控制器發送與用戶設置的檔位對應的設置指令；控制器用于接收電位器發送的設置指令，向比例電磁閥下發與接收的設置指令對應的調節指令，并向電磁換向閥下發收纜指令；電磁換向閥用于接收控制器發送的收纜指令，并將電磁換向閥的進油口與工作油口連通，工作油口為電磁換向閥控制液壓馬達進行收纜的油口；比例電磁閥用于接收控制器發送的調節指令，并將比例電磁閥的閥口開度調整為與接收的調節指令對應的閥口開度，比例電磁閥的閥口開度用于控制液壓馬達的負載能力。本發明可自動控制纜繩張緊。

技術領域

本發明涉及自動控制技術領域，特別涉及一種自動張緊控制裝置及控制方法。

背景技術

海洋平臺(英文：offshore platform)是為海上鉆井、采油、集運、觀測、導航、施工等活動提供生產和生活設施的構筑物，海洋平臺自身不具有航向能力，需要通過諸如三用工作船(拖曳、錨作、供應)等輔助船舶進行拖拽航行。

拖纜機是三用工作船上進行拖曳作業的關鍵設備，主要包括滾筒和纏繞在滾筒上的纜繩。拖纜機采用電液式驅動，由電動機驅動主泵站為液壓馬達提供動力，使液壓馬達通過傳動裝置(一般包括高速齒輪組、離合器、低速齒輪組)帶動滾筒轉動，實現纜繩的收放。拖纜機同時采用電液控制，由伺服泵站通過設有電磁閥的液壓油路驅動液壓馬達的手柄進行收放纜繩的切換。

滾筒上設有帶式制動器。在進行拖曳作業時，在拖纜機上的鋼絲繩和海洋平臺固定之后，帶式制動器抱閘，滾筒停止轉動，實現三用工作船和海洋平臺之間的綁定。

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題：

當海上出現惡劣天氣時，波浪會驅使三用工作船和海洋平臺之間分開，導致綁定三用工作船和海洋平臺的纜繩突然受到很大的張力。由于滾筒被帶式制動器抱死，三用工作船和海洋平臺之間綁定的纜繩長度無法調整，纜繩上的張力無法釋放，很可能造成纜繩斷開，嚴重威脅到三用工作船和海洋平臺的安全。

發明內容

為了解決現有技術的問題，本發明實施例提供了一種自動張緊控制裝置及控制方法。所述技術方案如下：

一方面，本發明實施例提供了一種自動張緊控制裝置，適用于采用液壓馬達驅動的拖纜機，所述拖纜機包括與所述液壓馬達傳動連接的滾筒和纏繞在所述滾筒上的纜繩；所述自動張緊控制裝置包括電位器、控制器、比例電磁閥和電磁換向閥，所述控制器分別與所述電位器、所述比例電磁閥和所述電磁換向閥電連接，所述比例電磁閥設置在與所述液壓馬達的進油口連通的液壓油路上，所述電磁換向閥設置在與所述液壓馬達的控制油口連通的液壓油路上；

所述電位器用于，接收用戶設置的檔位，并根據檔位和設置指令之間的對應關系向所述控制器發送與用戶設置的檔位對應的設置指令；

所述控制器用于，接收所述電位器發送的設置指令，根據設置指令和調節指令之間的對應關系，向所述比例電磁閥下發與接收的設置指令對應的調節指令，并向所述電磁換向閥下發收纜指令；

所述電磁換向閥用于，接收所述控制器發送的收纜指令，并根據所述收纜指令將所述電磁換向閥的進油口與工作油口連通，所述工作油口為所述電磁換向閥控制所述液壓馬達進行收纜的油口；

所述比例電磁閥用于，接收所述控制器發送的調節指令，并根據所述調節指令將所述比例電磁閥的閥口開度調整為與接收的調節指令對應的閥口開度，所述比例電磁閥的閥口開度用于控制所述液壓馬達的負載能力；

其中，當所述液壓馬達的負載能力大于所述纜繩受到的張力時，所述液壓馬達驅動所述拖纜機進行收纜；當所述液壓馬達的負載能力小于所述纜繩受到的張力時，所述纜繩受到的張力驅動拖纜機進行放纜；當所述液壓馬達的負載能力等于所述纜繩受到的張力時，所述纜繩保持不動。